热控自动化技术发展及应用讲解.ppt

2 r 1 ? 2 ? 1 Y 2 Y 11 Y 22 Y 1 r W 11 (s) W 12 (s) W 21 (s) W 22 (s) K 11 (s) K 21 (s) K 22 (s) K 12 (s) W T1 (s) W T2 (s) + - + - + + 21 Y 12 Y u 1 u 2 解耦控制器 K(s) 耦合对象 W(s) 解耦控制系统 —— 协调控制 5 、自动控制系统的典型控制策略 ? PID 算法 ? 变型 PID ? 自整定 PID ? 自适应控制 被控对象 自适应机构 ? 参考模型 ? 控制器 r u e y y m ? 预测控制 参考轨迹 对象模型 预测模型 控制算法 预测输出 C ? ? ) ( k y r ) ( k y p ) ( k y m ) ( k y ) ( k u ) ( k e ) ( k y m ) ( k e ? 专家控制 检测装置 - 输入 输出 信息获取与 处理 推理机构 被控对象 控制规则库 知识库 直接型专家控制器 ? 神经网络控制 细胞核 突触 细胞质 细胞膜 神经末梢 轴突 树突 ? 1 x 2 x 1 ? n x n x 1 w 2 w 1 ? n w n w ? ? f y ? 模糊控制 计算 控制 变量 模糊 量化 处理 模糊 控制 规则 模糊 决策 非模 糊化 处理 D/A A/D 被控对象 执行机构 传感器 － 模糊控制器（计算机） 三、 热控专业主要名词术语及重 要设备系统 DCS 分散控制系统指控制功能分散、风险分 散、操作显示集中、采用分布式结构的智能网 络控制系统。 DAS 数据采集系统指采用数字计算机控制系 统对工艺系统和设备的运行参数、状态进行检 测，对检测结果进行处理、记录、显示和报警， 对机组的运行情况进行运算分析，并提出运行 指导的监视系统。 MCS 模拟量控制系统指通过控制变量自 动完成被控制变量调节的回路。 CCS 协调控制系统指将锅炉 - 汽轮发电 机组作为一个整体进行控制，通过控制回 路协调锅炉汽轮机在自动状态下运行给锅 炉、汽轮机的自动控制系统发出指令，以 适应负荷变化的需要，尽最大可能发挥机 组的调频、调峰的能力，它直接作用的执 行级是锅炉燃料控制系统和汽轮机控制系 统。 SCS 顺序控制系统指对火电机组的辅 机及辅助系统，按照运行规律规定的顺序 （输入信号条件顺序、动作顺序或时间顺 序）实现启动或停止过程的自动控制系统。 FSSS 炉膛安全监控系统指对锅炉点火 和油枪进行程序自动控制，防止锅炉炉膛 由于燃烧熄火、过压等原因引起炉膛爆炸 （内爆或外爆）而采取的监视和控制措施 的自动系统。其包括燃烧器控制系统 BCS 和炉膛安全系统 FSS 。 AGC 自动发电控制，根据电网对各电 厂负荷要求对机组发电功率由电网调度进 行自动控制的系统。 MFT 总燃料跳闸指保护信号指令动作 或由人工操作后，快速切断进入炉膛的所 有燃料而采取的措施。 DEH 汽轮机数字式电液控制系统，是 按电气原理设计的敏感元件、数字电路以 及按液压原理设计的放大元件和液压伺服 机构构成的汽轮机控制系统。 ETS 汽轮机的紧急跳闸系统是在汽轮 机的运行过程中，机组重要参数越线等异 常工况下，实现紧急停止汽轮机运行的控 制系统。 TSI 汽轮机监测仪表是监视汽轮机本体运 行参数的重要设备 , 包括 : 转速、轴振、位移、 键相、偏心、差胀、缸胀等重要参数。 BPC 旁路控制系统是汽轮机旁路系统的自 动投入和旁路系统蒸汽压力、温度等自动 控制系统的总称。 MEH 给水泵电液调节系统，是采用微型计 算机控制和液压执行机构实现控制逻辑， 驱动给水泵汽轮机的控制系统。 ATC 或 ATSC 汽轮机自启动，根据汽轮机 的运行参数和热应力计算，使汽轮机从盘 车开始直到带初负荷按程序实现自启动。 RB 辅机故障减负荷是针对机组主要辅机 故障采取的控制措施，即当主要辅机（如 给水泵、送风机、引风机）发生故障机组 不能带满负荷时，快速降低机组负荷的一 种措施。 UPS 不间断电源 ﹒机炉协调控制方式（ CC ） ﹒锅炉跟踪控制方式（ BF ） ﹒汽机跟踪控制方式（ TF ） ﹒手动控制方式（ BM ） DCS 系统也称分布式控制系统，其实质是 计算机技术对生产过程进行