电动汽车用异步电动机矢量控制系统.doc

电动汽车用异步电动机矢量控制系统 中南大学硕士学位论文 摘要 摘要 本项目以混合动力公交车用异步电动机为研究对象,采用间接式 转子磁场定向控制作为电动汽车电机控制器的控制方案,并针对电动 汽车的实际特点对异步电动机矢量控制系统进行了深入细致的分析 和研究,详细地给出了适合电动汽车应用的异步电动机矢量控制系统 各环节设计方法。 由于本系统控制算法的复杂性,本项目设计了基于 的控制器,并将异步电动机矢量控制算法按照其实现的 功能划分为若干相对独立的模块,采用语言编程,采用结构化的编 程方法和阶段化试验调试方法。并针对混合动力公交车的电路特点, 采用了共直流母线的背靠背的试验方案。经过将近三年时间的研究开 发,基于矢量控制技术的电动汽车用电机及控制器的所有牵引工况运 行点及制动工况运行点已经在实验室电机试验测试台架和电动汽车 上车实用中得到验证,并达到设计要求。 经过试验测试对比,基于矢量控制技术的电机控制系统与所内目 前的产品相比,其在转矩控制性能、系统运行效率、系统噪音、电流 谐波含量、电机温升等方面都有一定程度的改善和提高。 关键词电动汽车,异步电动机,矢量控制,数字信号处理器摘要 中南大学硕士学位论文 . , .. , ’ .,,, ., , , , , 符合索引 中南大学硕士学位论文 符号索引 缩写 磁场定向控制 数字信号处理器 变压变频控制 直接力矩控制 变结构控制 神经网络控制? 门极关断晶闸管 双极晶体管 绝缘栅双极型晶体管 脉宽调制 删空间矢量脉宽调制删 正弦脉宽调制 有限元法 直流电动机 开关磁阻电动机 异步电动机 永磁同步电动机咖 永磁无刷电动机 删 永磁混合电动机 电压源逆变器 电流源逆变器比例积分控制电池荷电状态 Ⅵ符合索引 中南大学硕士学位论文 符号 气隙能量 两相静止坐标系轴电流 .‰ 野 电机定子电阻 定子旋转坐标系轴电压 墨 ‰ 两相旋转坐标系轴电压 电机转子电阻 ‰ 辟 两相静止坐标系轴电压 丘 ‰ 电机定子自感 两相静止坐标系轴电压 ‘ ~ 电机转子自感 定子旋转坐标系轴电流 .‰ 励磁电感 定子漏感 定子旋转坐标系轴电流 . 乓 转子漏感 吃 句 同步旋转磁场角度 啡 转子时间常数,‘/耳 ‘ 定转子绕组间的位置角 吨 定子时间常数‘/ ‘ 转差角频率 同步角频率 盯 。西 一 一 转子角频率 % 转差率 一 一 比例系数 一 一 黼
积分系数 脚 一 电流环控制带宽 吐 ” 一 一 燃 定子每相电动势 ‰ 一 定子频率 ~谳 ‘ 儿 母线电压 电机相电流 % ‘ 册 调制系数 电机相电流 毛 吼 负载角 两相静止坐标系。轴电流 . Ⅵ原创性声明 本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢 的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不 包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我 共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在在论文中作了明确的说 明。 作者签名: 日期:鲨年』月一日 关于学位论文使用授权说明 本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校 有权保留学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位 论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论 文;学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。 作者签名:缸蝉导师签名舢期:止』月日中南大学硕士学位论文 第章绪论 第章绪论 .课题研究背景及目的 自二十世纪九十年代以来,环境保护呼声的高涨和石油储量日益短缺的压 力,目前纽约原油期货价格已经突破美元/桶,迫使人们重新考虑未来汽车的 动力问题。经过对各种新燃料,新能源和新动力的探索,具有低环境污染、低噪 音、污染源集中易于控制及使用能源多元化的电动汽车成为广受瞩目的焦点。 与内燃机汽车相比,采用电动机驱动的电动汽车具有下列优点: 环保无公害,不排放废气,噪声低; 电动机易于控制,可灵活地改变稳态特性,可简化甚至省去变速齿轮装 置; 电动机可方便地实现四象限运行,不需要专门的可逆齿轮装置。由于能 产生制动转矩,因而大大减小机械制动磨损,并且节省了能源; 电动机旋转对称,运行平稳,振动极小,寿命长,维护工作量小。 电动汽车的由来已久,目前世界各国已经有各种电动汽车已经投入运营,以 日本丰田为代表的混合动力轿车已经实现了量产。我国也非常重视电动汽 车的研发,从九五期间就设立了国家“”电动汽车重大专项,在十五期间加 大了投入力度。 电机及其驱动控制系统是电动汽车的关键部件,株洲电力机车研究所从 年申报科技部“”电动汽车重大专项电机及其控制系统课题以来,结合清华 大学燃料电池客车和北京理工大学纯电动客车