机电一体化概论 2 3.pptVIP

2.3.2 传感器的结构与基本原理 通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲 或数字量的传感器，这是目前应用最多的传感器。 光电编码器可以进行角度测量、长度测量、速度测量、 位置测量等。 8. 其他信号检测传感器 （ 1 ）光电编码器（ Photoelectric encoder ） 2.3.2 传感器的结构与基本原理 超声波探头又称为超声波传感器、超声波换能器。当工 件内无缺陷时，接收能量大，仪表指示值大；有缺陷时 部分能量被反射，接收能量小，仪表指示值小。根据这 个变化可把工件内部缺陷检测出来。 8. 其他信号检测传感器 （ 2 ）超声波传感器（ Ultrasonic sensors ） 2.3.2 传感器的结构与基本原理 最常用的视觉传感器是三维摄像机，它对景物进行扫描， 把一幅幅图像信号变成电压信号，再由计算机对这些检测 信号进行相应处理，进行图像识别，提取有用信息。 8. 其他信号检测传感器 （ 3 ）视觉传感器（ Vision sensor ） 2.3.2 传感器的结构与基本原理 感知和辨别在气体、液体或固体中传递的声 波所使用的传感器，称之为听觉传感器。最 常见的声波传感器即话筒。 8. 其他信号检测传感器 （ 4 ）听觉传感器（ Auditory sensor ） 2.3.2 传感器的结构与基本原理 电磁振动式滑觉传感器，测量端用一个直径为 0.5cm 钢球接 触被抓物体表面。若被抓物产生滑动，会引起测量端部产 生振动，振动通过连杆传向振动子，振动子振动产生磁通 变化，因而在线圈中感应出交流输出信号。它有不受滑动 方向限制的特点，对有限区域的滑觉检测是很有效的，但 由于是点接触，钢球必须对准被测握力面。 8. 其他信号检测传感器 （ 5 ）滑觉传感器（ Slip tactile sensor ） 2.3.3 数据采集与处理 数据采集与处理的几个阶段：信息采集、信号转 换、放大、传输接口等。 机电一体化概论 2-3.ppt 2.3 检测单元 2.3.1 检测单元基础 2.3.2 传感器的结构与 基本原理 2.3.3 数据采集与处理 2.3.4 虚拟仪器 2.3.1 检测单元基础 ? 机电一体化系统能否有效发挥其自动化功能，获得准 确信息是首要前提，完成这一任务的环节就是检测单元（ Detecting unit ）。 ? 传感器与人体的感觉器官相对应，计算机与大脑相对 应，执行器与人体的运动器官相对应。这种从外界获得信 息，并从中提取有用信息的过程称为检测。传感器是检测 过程中的核心元件。 生物系统 机电一体化系统 检测的作用 2.3.1 检测单元基础 1. 传感器的基本用途 （ 1 ）生产过程中的信号测量与控制。 （ 2 ）安全报警与环境保护。 （ 3 ）自动化设备。 （ 4 ）交通运输和资源探测。 （ 5 ）医疗卫生和家用电器。 2.3.1 检测单元基础 2. 传感器的组成 将被测物理量按照一定规律变换为与之对应的另 一种物理量的装置叫做传感器，也叫变换器或探 测器。其作用是将各种非电物理量转换成其他量 ，由接口电路转换成电压量。传感器一般由敏感 元件、转换元件、基本转换电路组成。 被测量 电量 2.3.1 检测单元基础 3. 传感器的分类 2.3.1 检测单元基础 4. 传感器技术的发展 （ 1 ）新型传感器开发。 （ 2 ）传感器的集成化。 （ 3 ）传感器的多功能化。 （ 4 ）传感器的智能化。 （ 5 ）仿生传感器（ Biomimetic sensor ）。 2.3.2 传感器的结构与基本原理 1. 线位移检测传感器 （ 1 ）电阻式线位移传感器 滑线位移式 绕线位移式 滑线位移传感器，电阻丝端电压恒定为 Ui ，当待测物体往返运动 时，将带动拉杆、电刷运动，电刷在电阻丝上往返滑动，其输出 端电压为 Uo ，且与位移量成正比。因此，当我们检测到输出电压 的变化量 △ Uo ，就可以获知待测物体的位移量。 滑线式位移传感器 实 物 绕线位移传感器 2.3.2 传感器的结构与基本原理 1. 线位移检测传感器 （ 1 ）电阻式线位移传感器 电阻应变计式线位移传感器 2.3.2 传感器的结构与基本原理 （ 2 ）电感式线位移传感器 差动电感式线位移传感器 2.3.2 传感器的结构与基本原理 （ 2 ）电感式线位移传感器 差动变压器式线位移传感器 将被测量转化为线圈的互感变化。初级线圈 L 1 由交流电源励磁，交流 电的频率称为励磁频率。两个次级线圈 L 2 和 L 3 接成差动式，它们反向 串接，输出电压 U 0 是两次级线圈的感应电压差值，故称差动变压器 。当磁芯处于整个线圈中心位置时，两个次级线圈的磁阻相等，当磁 芯移动时，将产