快速控制原型技术讲解.ppt

4.2 xPC-target 实际被控对 象 / 控制器 I/O 硬件 MATLAB Simulink RTW xPC Target 实时内核 （ 32 位保护模式） Host PC Target PC RTW 生成的应用程序 Host-Target 通 讯 参 数 调 节 ， 监 视 等 PC 硬件： Desktop\PC104\compact PCT ， SBC 等 ISA\PCI\PXI 总线；各种 I/O 设备 A/D ， D/A ， DIO ，计数器 CAN ， RS232 ， GPIB xPC Target 控制系统结构示意图 xPC Target 简介 4.2 xPC-target A. 实时内核 ? xPC Target 提供的实时内核使得用户无需在目标机上安装任何 操作系统，只需用包含了该实时内核的启动盘启动目标机即可。 ? BIOS 是实时内核所需的唯一软件。 ? 工作过程： ① 载入 BIOS ， BIOS 自动搜索目标启动盘中的启动映像文件。启 动映像文件首先将 CPU 从实模式状态切换到保护模式下，然后 设置目标 PC 机并启动实时内核。 ② 启动实时内核后，将激活应用程序载入程序，并等待从宿主机 上下载目标应用程序。将目标应用程序复制到指定内存区域后 设置目标程序处于准备执行状态。 ③ 通过函数或其他应用程序与目标程序进行通讯。 xPC Target 简介 4.2 xPC-target B. 实时应用程序 ? xPC Target 实时应用程序是 RTW 代码生成器从 Simulink 模型生成的可执行目标程序，可实时地运 行在无任何操作系统的标准 PC 机上，其特点是： ① 采用 32 位的内存管理模式（无需切换） ② 具有较快的任务执行时间（取决于模型及硬件） xPC Target 简介 4.2 xPC-target xPC Target 简介 C. 信号采集和分析功能 ? xPC Target 的信号采集过程是通过实时内核来完成的，实时 内核将目标应用程序的信号数据存储在目标机的 RAM 中。 支持的信号采集方式有： ① 信号监视模式 ② 信号记录模式 ③ 信号跟踪模式 4.2 xPC-target D. 参数调整功能 ? 在目标应用程序运行前或运行中，用户可以对模 型中的一些参数进行调整。可用方法有： ① 交互方式 ② 脚本和批处理过程 xPC Target 简介 一、系统要求 1 、宿主机 软件要求： windows 操作系统、 MATLAB 、 Simulink 、 RTW 、 C 语言编译器（ VC ）、 xPC Target 硬件要求：一个串口或一个以太网卡、 RAM （ 128M 以上）、 USB 接口或软驱或光驱 2 、目标机 软件要求：无需操作系统、 BIOS 需要 PC 兼容 硬件要求：芯片组、串口或网卡、 CPU （ 386 以上）、鼠键、监视 器、 U 盘或软驱、 RAM （ 8M 以上）、 I/O 设备板 注意： PC 目标机可用 PC ISA 、 PCI 、 PC/104 和 PC/104+ 、 CompactPCI 、 PXI 4.3 xPC-Target 的安装和配置 二、软件安装 1 、安装 MATLAB 及其工具箱； 2 、安装 C 语言编译器（最好为 VC ）； 3 、设置 MATLAB 编译器为 C 编译器（使用 mex -setup ）； 4 、注意工作路径。 4.3 xPC-Target 的安装和配置 三、设置通讯连接 —— 串口通讯连接 A. 所需硬件：无调制解调器的串口传输线、 I/O 设备板 B. 设置串口通讯的环境属性： 1 ）在 matlab 窗口下键入 xpcexplr 出现如图 2 对话框 图 2 xPC Target Explorer 对话框 4.3 xPC-Target 的安装和配置 三、设置通讯连接 —— 串口通讯连接 B. 设置串口通讯的环境属性： 2 ）从 Select C compiler 下拉列表中选择 VisualC 或 Watcom 3 ）在 Compiler Path 文本框设置编译环境的根目录 4 ）单击“ Apply” 5 ）从 Host Target communication 中选择 RS232 选项 6 ）在 Host port 中选择 COM1 或 COM2 ，设置 Baud rate （默认即可） 7 ）单击“ Apply” 注意：网口通