机械转向系 - 图文-.docVIP

单元十一机械转向系 要改变行驶方向,或者在行驶中转向轮自动改变了原来的行驶方向,需要恢复汽车原来的行驶方向。那么,汽车在行驶过程中,驾驶员是依靠什么来改变和保持汽车的行驶方向的? 一、转向系的功用、类型、组成和工作过程 1.功用 汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。 当汽车需要改变行驶方向时,必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度,直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时,再将转向轮恢复到直线行驶的位置。这种由驾驶员操纵,转向轮偏转和回位的一套机构,称为汽车的转向系。 2.类型、组成及系统的工作过程 汽车转向系按转向动力源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。 机械转向系以驾驶员的体力作转向动力源。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传 图11-1机械转向系示意图 1-转向盘;2-转向轴;3-转向万向节;4-转向传动轴;5-转向器;6-转向摇臂;7-转向直拉杆;8-转向节臂; 9-左转向节;10、12-梯形臂;11-转向横拉杆;13-右转向节 机械转向系统是如何工作的?让我们借助实物(或模型、多媒体来看一看。 如图11-1所示,汽车转向时,驾驶员转动转向盘1,通过转向轴2、转向节3和转向传动 轴4,将转向力矩输入转向器5。从转向盘1到转向传动轴4这一系列部件即属于转向操纵机构。 转向器5中有1~2级啮合传动副,具有减速增力作用。经转向器5减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂6,再通过转向直拉杆7传给固定于左转向节9上的转向节臂8,使左转向节9及装于其上的左转向轮绕主销偏转。左、右梯形臂10和12的一端分别固定在左、右转向节9和13上,另一端则与转向横拉杆11作球铰链连接。当左转向节偏转时经梯形臂10、横拉杆11和梯形臂12的传递,右转向节13及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相应的角度。 转向摇臂6、转向直拉杆7、转向节臂8、梯形臂10、12和转向横拉杆11总称为转向传动机构。 梯形臂10、12以及转向横拉杆11和前轴构成转向梯形,其作用是在汽车转向时,使内、外转向轮按一定的规律进行偏转。 提示:为了掌握机械转向系的基本组成和工作过程,此处可观看模型、实际操纵转向系 使学生增加感性认识。 想一想:汽车转向过程中,内外侧转向车轮的偏转角是否相同?关系如何?如何保证这 一关系?转向盘操纵的轻便性及转向操纵灵敏性如何兼顾?让我们了解一点转向理论。 二、转向系的角传动比、转向时车轮的运动规律 1.转向系角传动比 转向盘的转角与安装在转向盘同侧的转向轮偏转角的比值,称为转向系角传动比,用ⅰw 表示。而转向盘转角和转向摇臂摆角之比i 1称为转向器角传动比。转向摇臂摆角与同侧转向节带动的转向轮偏转角之比i 2称为转向传动机构角传动比。显然ⅰw= i 1 i 2。ⅰw 越大,转向操纵越轻便,但操纵灵敏性越差,所以ⅰw 不能过大。 2.转向时车轮运动规律 汽车转向时,内侧车轮和外侧车轮滚过的距离是不等的。对于一般汽车而言,后桥左右两侧的驱动轮由于差速器的作用,能够以不同的转速滚过不同的距离。但前桥左右两侧的转向轮要滚过不同的距离,必然要引起车轮沿路面边滚动边滑动,致使转向时的行驶阻力增大,轮胎磨损增加。为避免这种现象,要求转向系能保证在汽车转向时,所有车轮均作纯滚动。显然,这只有在转向时,所有车轮的轴线都交于一点方能实现。此交点o 称为汽车的转向中心,如图11-2所示。由图可见,汽车转向时内侧转向轮偏转角β大于外侧转向轮偏转角α。α与β的关系是: L B +=βαcot cot 图11-2双轴汽车转向示意图 提示:这一关系是由转向梯形保证的,故上式也称为转向梯形理论特性关系式。所有汽车转向梯形的设计实际上都只能保证在一定的车轮偏转角范围内,使两侧车轮偏转角大体上接近以上关系式。 从转向中心Ο到外侧转向轮与地面接触点的距离R称为汽车转弯半径。转弯半径R愈小, 则汽车转向所需要场地就愈小,汽车的机动性也愈好。从图11-2可以看出,当外侧转向轮偏 转角达到最大值αmax时,转弯半径R最小。 汽车内侧转向轮的最大偏转角一般在35°~42°之间。汽车的最小转弯半径一般约为5~ 12m。 讨论或提问:转向系角传动比、转向轻便性、操纵灵敏性和转向半径、汽车机动性之间的关系。 提示:三轴或四轴汽车转向时,与二轴汽车类似。有兴趣的同学课后可自己推导。 小结:汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向,汽车转向系按转向动力源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类,机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成, 测试题:1.对照模型或实物,说出机械转向系的组成、机件名称。 2.对照模型或实物,说出机械转向系的动力传递路线。 能够轻松转向,用什么方式,是哪个部件将转向力增大了?其次,又是哪个部件将转向盘转动转换为转向摇臂的前后摆动