智能巡线某小车设计报告材料.pdfVIP

实用标准文案 第三届电子设计与测试竞赛 方 案 设 计 报 告 学 院： 信息工程学院 组长姓名： 戴紫旭 学 号： 5120142401 班 级： 电气 1402 班 联系电话： 指导老师： 张静 选题名称： 智能巡线小车（ C 题） 精彩文档 实用标准文案 设计报告 ——智能巡线小车（ C 题） （林晓强 桑朝春） 1. 系统方案论证 1.1 小车巡线原理 这里的巡线是指小车在白色地板上循黑线行走， 由于黑线和白色地板对光线 的反射系数不同，可以根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”。通常采取的 方法是红外探测法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的 特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光， 当红外光遇到白色纸质地板 时发生漫反射， 反射光被装在小车上的接收管接收； 如果遇到黑线则红外光被吸 收，小车上的接收管接收不到红外光。 单片机就是否收到反射回来的红外光为依 据来确定黑线的位置和小车的行走路线。 1.2 方案论证与选择 1.2.1 巡线模块设计与比较 采用一体反射式红外对管， 所谓一体就是发射管和接受管固定在一起， 反射 式的工作原理就是接收管接收到的信号是发射管发出的红外光经过反射物的反 射后得到的，所以使用红外对管进行循迹时必须是白色地板加黑色引导条。 这次设计中由于是近距离探测，故采用红外对管来完成数据采集。由于红 外光波比可见光长， 因此受可见光的影响较小。 同时红外线系统还具有以下优点： 尺寸小、质量轻，便于安装。反射式光电检测器就是其中的一种器件，它具有体 积小、灵敏度高、 线性好等特点， 外围电路简单， 安装起来方便， 电源要求不高。 用它作为近距离传感器是最理想的，电路设计简单、性能稳定可靠。 1.2.2 供电方案设计与比较 方案一： 采用两个电源供电，将电动机驱动电源以及其周边电路与单片机 电源分别供电， 由于单片机的电压较低， 而电机需要的电压较高， 容易使单片机 电压过高而损坏，使用两个电池供电，可以提高系统稳定性，但是多一组电池， 增加了小车的质量，同时也增加了小车的惯性，降低了灵敏度。 方案二：采用单一电源供电。电源直接给单片机供电，通过单片机的