T-01-O-O-工业机器人的传动装置-同步带传-教案.docx

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2020-07-09 发布于北京
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授课章节工业机器人的传动装置——同步带传动授课形式讲授授课时间第周周（月日）第至节教学目标知识目标：掌握同步带传动工作原理能力目标：能正确认识工业机器人中同步带传动的作用素质目标：提高自学意识教学重点同步带传动的作用教学难点教　学　过程方法手段时间分配导入一、提问：谈谈自己对工业机器人的带传动的认识 2分钟讨论重点讲解及任务分析同步带传动工作原理同步带往往应用于较小的机器人的传动机构和一些大机器人的轴上。如选择性柔顺机器人（scara家族）常用皮带作为传动/减速元件。其功能大致和带传动相同，但具有连续驱动的能力。工作时, 它们相当于柔软的齿轮。张紧力被惰轮或轴距的调整所控制。同步带传动的特点（1）具有恒定的传动比；（2）具有缓冲、减振能力，噪声低；（3）传动效率高；（4）维护保养方便；（5）速比范围大，具有较大的功率传递范围；（6）可用于长距离传动 10分钟视频、PPT、图片 8分钟视频、PPT、图片练习作业