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授课章节
4-2-3 机器人的运动指令
授课形式
讲授
授课时间
第 周( 年 月 日) 第 节
教学目标
知识目标:理解机器人运动指令movel的功能与作用;
理解机器人运动指令movej的功能与作用;
理解机器人运动指令movec的功能与作用;
能力目标:熟练掌握机器人运动指令的功能与操作步骤;
素质目标:提高自学能力及动手操作能力。
教学重点
掌握机器人运动指令的功能与操作步骤;
教学难点
掌握机器人运动指令的功能与操作步骤;
教 学 过 程
方法手段
时间分配
课题导入
复习上一节课程的内容
新课引入,通过对机器人的运动理解引入机器人机器人的运动指令,对运动指令的功能及作用有初步的了解。
(10分钟)
图片
PPT
重点讲解及任务分析
运动指令MoveL/MoveJ的功能及操作
创建运动指令MoveL/MoveJ的步骤操作;
运动指令MoveL/MoveJ的属性设置;
对运动指令MoveL/MoveJ功能理解;
对运动指令MoveL/MoveJ的典型操作;
运动指令MoveL/MoveJ的参数说明及设置;
(30分钟)
视频
PPT
图片
实操
运动指令MoveC的功能及操作
创建运动指令MoveC的步骤操作;
创建运动指令MoveC的属性设置;
对运动指令MovC功能理解;
运动指令MoveC的典型操作;
运动指令MoveC的参数说明及设置;
(40分钟)
视频
PPT
图片
实操
练习
学生完成测试题。
(10分钟)
PPT
问答
作业
网上查找资料关于工业机器人程序数据的类型与存储类型及应用,编写一段关于程序数据的程序。
课后
总结
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