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授课章节
使用示教器控制机器人实现各种动作
授课形式
讲授
授课时间
第周 周( 月 日) 第至节
教学目标
知识目标:了解工业机器人使用安全标准
记住安全信号及安全标志图标
能力目标:能独立区分安全图标
素质目标:提高自学能力
教学重点
安全标准
教学难点
安全信号、安全标志
教 学 过 程
方法手段
时间分配
导入及任务布置
安全标准
国际标准、欧洲标准、其它标准。
10分钟
图片、PPT
重点讲解及任务分析
二、安全术语
以ABB工业机器人为例:
安全信号及等级
(1)概念:安全信号是为了指明危险等级和危险类型,通过简要描述操作及维修人员未排除险情时会出现的情况,而设计出来的一组图标;
(2)用途:右侧表格列出的危险等级,可以指导操作及维修人员通过图标提示的危险等级来确定防护级别;
2. 安全标志
(1)概念:安全标志是单独或成组粘贴在示教器及控制柜上,包含有关该工业机器人重要信息的一组图标,安全标志也可称为安全标签;
(2)用途:右侧表格列出的安全标志,可以为操作及维修人员在使用设备前提供必要的操作提示;
三、总结
20分钟
视频、PPT、图片
10分钟
视频、PPT
练习或训练
学生完成测试题
5分钟
作业
围绕工业机器人使用安全环境,上网查找它们的应用案例,制作PPT。
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