T-02-O-PLC系统设计应用-教案.docx

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2020-07-09 发布于陕西
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授课章节 PLC系统设计的应用授课形式讲授授课时间第周周（月日）第至节教学目标知识目标：了解PLC内部结构及I/O分配熟知整套运动控制流程能力目标：设计控制连接电路，并编写程序正确调试素质目标：提高自学意识教学重点设计控制电路，正确接线，编写PLC程序，编写机器人程序教学难点正确设计电路图以及接线，编程调试教　学　过程方法手段时间分配导入一、提问：谈谈如何通过PLC来控制机器人进行搬运动作 2分钟讨论重点讲解及任务分析 PLC布线和编程 1．PLC I/O分配 2．传感器布线 3．系统流程图设计 4．PLC程序编写机器人输入输出点位和编程机器人输入输出点位分布机器人编程方法上电调试 PLC程序调试机器人程序调试 PLC控制机器人搬运联动调试 20分钟视频、PPT、图片 10分钟视频、PPT、图片 30分钟视频、PPT、图片练习学生完成PLC程序 3分钟作业完成整体系统设计，并且调试