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授课章节
3-3-1 有效载荷数据
loaddata的设置与管理
授课形式
讲授
授课时间
第 周( 年 月 日) 第 节
教学目标
知识目标:理解有效载荷数据定义;
理解有效载荷数据的设置原理;
掌握示教器上定义有效载荷数据的方法;
掌握示教器上对有效载荷数据loaddata的管理;
能力目标:能独立完成ABB IRC5示教器有效载荷数据的创建。
素质目标:提高自学能力及动手操作能力。
教学重点
示教器上定义有效载荷数据的方法。
教学难点
有效载荷数据loaddata的设置:质量与重心偏移值设置。
教 学 过 程
方法手段
时间分配
课题导入
有效载荷数据简介
以在实际应用中的搬运机器人举例,说明设置有效载荷数据的必要性。
(10分钟)
图片
PPT
重点讲解及任务分析
知识准备-有效载荷数据的功能
(1)IRC5示教器为例理解有效载荷数据功能作用。
知识准备-有效载荷数据的设置原理
有效载荷质量值设置;
重心偏移参数设置;
力矩轴方向设置;
转动惯量参数设置
(30分钟)
视频
PPT
图片
创建工件坐标系的操作
创建有效载荷数据load1的操作;
声明属性参数设置。
(40分钟)
视频
PPT
图片
练习
学生完成测试题。
(10分钟)
PPT
问答
作业
网上查找资料关于工业机器人的各类搬运的应用;
围绕ABB IRC5示教器的有效载荷数据的功能及应用。
课后
总结
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