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2. 微机保护装置的软件设计 设计过程中应遵循以下几个原则: ? 采样时间应不受干扰 . ? 保护子程序的重要性次之,当程序进入保护子程序时, 不能随意切换到其它程序。 ? 各程序模块保持相对独立和封闭,有独立的输入输出, 只定义一个入口和出口,避免模块之间的交叉互联, 信息通过全局变量或函数返回值传输。 图 7.11 总体程序 流程图 图 7.12 采样 程序流程图 图 7.13 保护程序流程 图 图 7.14 写时钟 程序流程图 图 7.15 读时钟 程序流程图 7.5 配电网自动化 配电网自动化的主要功能包括如下主要内容: ? 配电网调度自动化系统 ? 变电所、配电所自动化 ? 馈线自动化( FA ) ? 自动制图( AM ) / 设备管理( FM ) / 地理信 息系统( GIS ) 7.5.1 数据采集与监控系统 ( SCADA ) SCADA 是 “ Supervisory Contro1 and Data Acquisition ” 的缩写,即“监视控制 和数据采集”之意。 配电网的 SCADA 系统主要要实现“四遥”功能: ? 遥信完成采集配电网的各种开关设备的实时状态, 通过配电网的信道送到监控计算机。 ? 遥测完成采集配电网的各种电量(如电流、电压、 用户负荷、电度等)的实时数值通过配电网的信道 送到监控计算机。 供配电系统的微机保护与综合自动化 内容提要: ? 微机保护的特点、构成及保护算法的概念 ? 工厂线路、变压器和高压电动机微机保护装置的 设计实例 ? 配电自动化系统的基本概念、组成、内容及其功 能 ? 变电站综合自动化的基本概念和结构 7.1 供配电系统的微机保护 ? 微机保护在电力系统的各个方面及各种电压等级 上均有较大的发展,如线路保护、发电机保护、 变压器保护、励磁调节系统等。 现代继电保护装置的发展趋势: ? 微机控制化 ? 保护装置网络化 ? 算法智能化 ? 功能一体化 7.1.1 微机保护的硬件构成 微机保护的硬件部分由四部分组成: ? 数据采集系统 ? CPU 主系统 ? 开关量输入 / 输出系统 ? 外围设备 图 7.1 微机保护的硬件构成框图 1 . 数据采集系统 ①数据采集系统又称模拟量输入系统。 ②数据采集系统由电压形成、模拟滤波器( ALF )、 采样保持( S/H )、多路转换开关( MPX )与模数转 换器( A/D )几个环节组成。 采样保持器:是对连续变化的模拟信号定时测量 , 抽取样值。通过采样 , 一个在时 间上连续变化的模拟信号就转换为随时间变化的脉冲信号。实现模数转换时的必 须的抽样 --- 保持电路。 ③其作用是将电压互感器( TV )和电流互感器( TA ) 二次输出的电压、电流模拟量转化为数字量,然后 送入 CPU 主系统进行数据处理及运算。 2 . CPU 主系统 ? 微机保护的 CPU 主系统是由 MPU 微处理器、 EPROM 可编程只读存储器、 RAM 随机存储器、 定时器、接口板以及打印机等外围设备组成。 ? 它实际上是由各种芯片搭成的专用计算机, 或者使用单片机构成。 3 . 开关量输入 / 输出系统 ? 开关量输入 / 输出系统的主要作用是输出跳闸、 信号等信息。 ? 与外围设备包括打印机和调试、整定设备等 接口。 ? 为了防止干扰的入侵,通常经过光电隔离电 路将开关量输入 / 输出回路与微机保护的主系 统进行严格的隔离,使两者不存在电的直接 联系。 7.1.2 微机保护的软件系统 微机保护软件系统的组成: ? 初始化模块 ? 数据采集管理模块 ? 故障检出模块 ? 数字滤波模块 ? 故障计算模块 ? 自检模块 7.1.3 微机保护的算法 微机保护的算法 —— 是将离散的数字信号,经过某 种运算,求出电流、电压幅值、相位的过程。 常用的保护算法: ? 导数式算法 ? 全波傅立叶算法 ? 最小二乘算法 最小二乘法(又称最小平方法)是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找 数据的最佳函数匹配。 利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据,并使得这些求得的数据与实际数据之间误 差的平方和为最小。最小
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