判断铰链四杆机构的类型演示幻灯片.ppt

平面连杆机构 ? 定义：由几个 刚性构件 用 转动副 或 移动副 连接组成的机构。平面连杆机构是由若干 构件以 低副联接 而成的机构，也称为 平面 低副机构 。 ? 汽车上的应用：轿车独立悬架的连杆机构， 大客车车门开关操纵机构 ，轿车驻车制动 连杆机构。 1 平面连杆机构 ? 特点：能方便地实现较为 复杂 的平面运动；运 动惯性力难以消除，因此 不适用高速的 运动场 合。 ? 基本形式：铰链四杆机构 1 2 3 4 A B C D 机架 连架杆 连架杆 连杆 2 铰链四杆机构三种基本形式 曲柄摇杆机构 特征： 曲柄＋摇杆 作用： 将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 3 曲柄摇杆机构 4 曲柄摇杆机构特性 ? 急回特性 ：当曲柄 匀速转动 时，摇杆来 回摆动的速度 不同 ，即摇杆摆动过来的 速度 慢 ，摆动回去的速度 快 。 ? 在实际生产中，对于某些 往复运动 的机 械，如 牛头刨床 ，往复式运输机械等常 需要利用机构急回特性来 缩短 空回行程 的时间，以提高生产效率。 5 曲柄摇杆机构特性 ? 死点 ： 在平面连杆机构中， 若以摇杆为 主动件 ，当摇杆 在两 极限 位置时，连杆与曲 柄处于 同一直线 ，此时摇杆 经连杆所施加的力必然通过 曲柄的 回转中心 ，使其不能 获得转矩，机构处于 静止状 态 ，不论驱动力多大，都不 能使机构起动。 6 铰链四杆机构三种基本形式 双曲柄机构 特征 ：两个曲柄 作用 ：将等速回转转变 为等速或变速回转。 7 双曲柄机构的运动特点 ? 当两曲柄长度 不相等 时，主动曲柄作等速 转动，从动曲柄随之作变速运动。 ? 双曲柄机构中，由于没有作反复运动的构 件，故无死点。 ? 特例 ： 平行双曲柄机构 ， 反向双曲柄机构 8 平行双曲柄机构 ? 定义：当两曲柄长度 相等且平行 时，称 为平行双曲柄机构。 ? 特点：平行双曲柄机构的两曲柄旋转方 向 相同 ，转动速度也 相等 。 ? 应用： 火车轮 9 反向双曲柄机构 ? 定义：双曲柄机构 对边都相等 ，但互相 不平行 ，称为反向双曲柄机构。 ? 特点：反向双曲柄机构旋转方向 相反 ， 且角速度也 不相等 。 ? 应用： 大客车车门 10 铰链四杆机构三种基本形式 双摇杆机构 特征 ：两个摇杆 应用 ：双摇杆 式汽车离合器 操纵机构； 载 重车自卸翻斗 装置 ； 起重机 ； 雨刮器 11 双摇杆机构特性 ? 双摇杆机构也有死点位置，但在实际使 用中如果需要避免死点位置，应限制摇 杆摆动的角度。 ? 特例 ： 等腰梯形机构 12 等腰梯形机构 ? 定义：若双摇杆机构的两摇杆长度相等， 则称其为等腰梯形机构。 ? 应用：前轮转向机构 E A B D C E 13 铰链四杆机构基本类型判别 对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总 是存在的，因此可以按曲柄的存在情况， 分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双 曲柄机构和双摇杆机构。它们的根本区 别，就在于机构内有没有曲柄存在。 14 曲柄存在条件 ? 第一判定条件 ： 最短杆与最长杆长度之 和必 小于或等于其 余两杆长度之和。 ? 若不满足第一判定条件，则 没有曲柄 的 存在，该机构为 双摇杆机构 。 15 曲柄存在条件 ? 第二判定 条件 ： 取那根杆为机架 ? （ a ）以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇 杆机构。 ? （ b ）以最短杆为机架时，为双曲柄机构。 ? （ c ）以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆 机构。 16 铰链四杆机构的演化及其应用 曲柄滑块机构 特点 ：曲柄摇杆机 构中的摇杆变为滑 块。 变化方式 ：将转动 副变成移动副 特例 ：偏心曲柄滑 块机构，对心曲柄 滑块机构 17