雅马哈工业机器人ERCD使用说明.ppt

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ERcD的程序与脉冲控制 令ERCD的适用范围 令ERCD各个部件名称/尺寸图 令ERCD使用方法及接线图 令ERCD命令目录 ERCD软件操作 感 YAMAHA ERcD的适用范围 YMSS5 YMS系列 式C4/C5 滑台式T4T5 ERcD的各个部件名称/尺寸 机器人/0接头 状态指示灯PWR.ERR 选子前 示机器人及ERcC控制器的 地除等Rs-232c 与PLC等外部控制器相连 电源端子台24P EXL CN 可 贤盘停止区路的辖 ②Y具_具HA DYAN MAHA ERcD的使用方法 O接 程序控制模式M○定义 子号号 以点位置为准点动命令!络位置1 以些前位为准点移动争令{相对位置 常执行结 ESET 状态 留(禁 预留(禁止使用 渣! 没很冲粉出F 一翰出 预(禁止筐用 一翰 预留(禁止使用

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