自动化装配生产线单元.ppt

【教育类精品资料】 自动化装配生产线 --- 模拟单元 主讲教师： 张红 一、模拟单元简介 单元的主要功能是：对工件进行模 拟的喷漆、加热和烘干的过程。本站增 加了一个模拟量的输入模块和一个模拟 量的输出模块，通过 PT100 （铂热电阻） 采集电阻丝的加热温度，主要练习模拟 量的编程练习 二、模拟单元的平面图 三、模拟单元控制要求 工件进入本站检测到位后，进行喷 漆、加热和烘干的模拟控制，完成后， 工件沿传送带向下站运行。 四、模拟单元系统 I/O 分配图 六、编程要求 1 、初始状态：限位杆竖起处于止动状态；传 送电机处于停止状态；工作指示灯熄灭。 2 、系统运行时的状态： 1 ）托盘带动工件下行至此站，托盘检测传感 器检测托盘到位后，启动喷气阀，进行延 时。 2 ） 5s 后关闭喷气阀，用最大的加热程度加热。 3 ）循环读取输入。（用热电阻的输入值与设定 值进行比较，若小于设定值，则继续加热，一 直加热到循环读取输入值大于或等于设定值时， 跳出）加热停止，启动风扇散热，进行延时。 4 ） 5 秒后止动汽缸放行，托盘带动工件下行，风 扇停，同时启动 3 秒的延时。 5 ）延时时间到，止动汽缸复位，循环标志和采 样标志清零，本站进入预备工作状态。 6 ）托盘进入下一个单元。 七、模拟单元编写流程图