第四章 自动化立体仓库.ppt

63 二、物流集成化单元的种类 ? 托盘 ? 集装箱 ? 集装袋 ? 料箱、容器 ? 包装 64 1. 托盘 (Pallet) ? 定义：（ ISO/R455 定义）在承载面和支撑面间 夹以纵梁，构成可集装物料，可使用叉车或搬运 车等进行作业的货盘。 ? 种类（按材料）： – 木制 – 塑制 – 钢制 – 竹制 – 塑木复合 – 纸质 65 ? 种类（按结构形式）： – 平托盘 – 箱式托盘 – 网箱托盘 – 柱式托盘 – 轮式托盘 31 3. 刀具车 32 4. 工作台 Work Bench ? 车间内进行零部件检验、测试、钳修、装配和办 公作业的工作台。 ? 主要参数：外形尺寸 长 X 宽 X 高 mm 台面材质、承重、结构要求 工作台（桌）结构、用途要求，如：一头沉、二 头沉等。 33 6. 零件盒 Working Accessories ? 零件盒又称工位器具，广泛应用于加工、 装配、检测、维修等工位，存放轻、小 型零部件；也适用于保管多品种、轻小 型物料的仓库。 ? 主要参数： 外形尺寸：长×宽×高 mm 载 重 量： 3 、 8 、 15 、 30 、 50 kg 等 ? 结构形式：背挂式、组立式、储存式等 34 7. 整理架 Hanger Rack ? 物料整理架由挂板、背挂零件盒、 各类挂钩和底座等组成，广泛应用 于车间的生产、装配、维修工位， 也广泛应用于仓库，存放多品种少 量的小型物料和工具。 ? 主要参数：外形尺寸长×宽 mm 背挂零件盒、各类挂钩的形式和规 格等 ? 挂板形式：方孔型 / 百叶型；独立 型 / 连接型；单面型 / 双面型 35 4 – 3 自动化仓库的设计 ? 固定式储存设备 —— 储存物料的设备处于固定的状态 ? 移动式储存设备 —— 储存物料的设备可以处于移动的状态 36 (1) 调查货物的名称、特征、外形尺 寸、平均库存量、最大库存量、每 日出库数量、出入库频率等。 (2) 了解建库现场的地形、地质条件 及其他环境条件。 (3) 调查仓库的物流情况，如入库货 物的来源、包装形式、搬运方式、 出入库货物的去向、及运输工具等。 多数情况下采用单元货格式仓库， 对大批量少品种的仓库可采用重力 式货架仓库或其他形式的贯通式仓 库。根据出库作业要求决定是否采 用拣选作业及拣选方式。 确定货物单元的形式、尺寸和质量。 需要对所有入库品种进行 ABC 分析， 选择最经济合理的方案，根据单元 的参数进一步确定货格的尺寸和仓 库的总体容量。 根据库存量、品种、货物的特征确 定货架。 根据货物单元特点、仓库规模、出 入库频率等要求选择合适的设备， 并确定其主要参数。同时还要计算 机械设备的效率和需求量。 在自动化仓库中，货位管理与自动 认址是实现自动存取的关键，可采 用红外光电开关。 在仓库的每一个环节都要配备位出 入库运输工具和物流提供服务的机 械，如：仓库用的装卸机、自动打 捆机、自动包装机等。 仓库系统的仿真包括物流系统规划 与设计、物料控制、物料运输调度 和物流成本估算。通过仿真，对不 合理的设计进行修正。 一、自动化立体仓库的设计步骤 37 二、自动化立体仓库设计的技术经济原则 38 三、立体仓库布置方案 物品储存位置是依据物品 的流动性高低及仓库出入口 位置来决定的： ? 物品是从相同的地点进入 和移出储存部门或仓库时， 流动性高的物品尽可能接近 入口处。 ? 物品进出仓库的出入口位 置不同时，则依该项物品接 收次数及连送次数的比值大 小来决定储存位置。 高 流 动 性 中 流 动 性 低 流 动 性 入 口 与 出 口 根 据 物 品 流 动 性 决 定 物 料 储 存 位 置 1. 储存位置的决定 39 2. 物料接收次数及接送次数的比值与储存位置 ? 接收与运送次数相同 ( η ≈1.0)，最常用的物品应 沿着连接入口与出口的直线上加以储存，但搬运 次数愈高者，应愈接近通道。 ? 接收与运送的比值小于 1.0 者，应储存在连接入口 与出口的直线但靠近出口处。 ? 接收 / 运送的比值大于 l.0 者，应储存在连接入口 与出口的直线但靠近入口之处。 物料运送次数 物料接收次数 出入比 ? ?