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精品文档自控原理自控原理的精髓概括负反馈自控原理的任务在没有人直接参与情况下利用控制装置操纵被控对象使被控量等于期望值传递函数的概念对线性定常系统在零初试条件下系统的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换的比一二阶系统的参数与含义一阶系统参数时间常数表征系统惯性二阶系统参数固有频率和阻尼比阻尼比影响超调量固有频率影响振荡频率最佳阻尼比为稳态误差的计算方法终值定理根轨迹的含义开环传递函数中某个参数从零变到无穷时闭环特征根在平面上移动的轨迹可用于求解系统稳定的参数范围系统稳定要求所有特征根均具有负实部系
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自控原理:
1、自控原理的精髓概括:负反馈。
2、自控原理的任务:在没有人直接参与情况下,利用控制装置操纵被控对象,使被控量等于期望值。
3、传递函数的概念:对线性定常系统,在零初试条件下,系统的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换的比。
4、一、二阶系统的参数与含义:一阶系统参数T,时间常数,表征系统惯性;二阶系统参数固有频率和阻尼比,阻尼比影响超调量,固有频率影响振荡频率,最佳阻尼比为0.707。
5、稳态误差的计算方法:终值定理。
6、根轨迹的含义:开环传递函数中某个参数从零变到无穷时,闭环特征根在s平面上移动的轨迹。可用于求解系统稳定的参数范围。
7、系统稳定
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