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B甲075
声音导引系统
摘要
本系统采用两片89S52单片机系统作为核心器件。三个位置固定的声音接收器接收可移动生源发出的周期性脉冲音频信号，三个声音接收器能根据可移动声源和接收器之间的距离不同使得接收到的信号时间不同，单片机采集时间处理信号并采用无线收发方式将处理后的信号传输至可移动声源，通过另一片单片机控制引导其运动。
关键字: ASSP(MMC-1),单片机89S52，无线收TX-2B/RX-2B， 可移动声源 电机驱动芯片L298
目录
TOC \o "1-3" \h \z \u 1系统方案 1
1.1 电机驱动模块的论证与选择 1
1.2 无线收发模块的论证与选择 1
1.3电源模块的论证与选择 1
1.4总体控制方案……………………………………………………………………………..2
2系统的硬件设计与实现 2
2.1 系统框图 2
2.2 硬件部分………………………………………………………………………………….2
2.2.1 可移动声源模块 2
2.2.2 声音接收模块 2
2.2.3 无线收发模块 3
2.2.4 电机驱动模块 3
2.2.5显示模块 4
2.3软件部分…………………………………………………………………………………..4
2.3.1软件流程 4
2.3.2 误差信号产生与分析算法 4
3测试方法与仪表 5
3.1测试仪表 5
3.2测试方法 5
3.2.1速度测试 5
3.2.2定位误差 5
3.2.3可移动声源在运动过程中超过Ox线左侧的最大距离 5
3.3误差分析 6
声音导引系统（B题）
【本科组】
1系统方案
本系统主要由电机驱动模块、无线收发模块、电源模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。
1．1电机驱动模块的论证与选择
方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有极调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大，分压不仅会降低效率，而且实现很困难
方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对校车的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢，机械结构易损坏，寿命较短，可靠性不高。
方案三：采用由L298N芯片作为电机驱动芯片的PWM电路。用单片机控制L298N构成的电路使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。此电路保证了可以简单的实现转速和方向的控制，具有较大的驱动能力，稳定性也很强。
基于上述理论分析，拟选择方案三，由根据组委会要求，必须用电机控制ASSP芯片（型号MMC-1）与L298N连接。
1．2无线收发模块的论证与选择
方案一：采用TX-2B/ RX-2B，TX-2B/ RX-2B是士兰公司生产的配对使用的红外线发射和接收芯片，是一款专用于玩具小车的成对遥控芯片，采用CMOS工艺制造，功耗小，工作电压1.5-5V。TX-2B/RX-2B内部己含有编码电路和解码电路，无需在后续的电路中对接收到的信号进行软件编程解码，因此硬件电路简单。
方案二：采用PT2262/PT2272 编码解码芯片。PT2262/2272是一种CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路，工作电压范围宽：2.6-15v， 数据最多可达6 位，地址码最多可达531441 种。
基于上述理论，两种方案均可实现无线收发的功能，考虑到方案一硬件电路较为简单，功耗更低，我们采用方案一。
1．3电源模块
方案一：所有器件采用单一电源。这样供电比较简单，但是由于电机启动时瞬间电流很大，而且PWM驱动的电动机电流波动较大，会造成电压不稳、有毛刺等干扰，严重时可能造成单片机系统掉电，缺点十分明显。
方案二：双电源供电。将电动机驱动电源与单片机及其周边电路电源完全隔离。这样做虽然不如单电源方便灵活，但可以将电机驱动所造成的干扰彻底清除，提高了系统稳定性。
设计的稳定可靠性更重要，因此我们拟用方案二。
1单片机与MMC-1工作电压：? 5V
2?无线收发模块： 3V
3电机驱动电压： 8V
1.4总体控制方案
我们采用两片89S52单片机作为控制核心，一片单片机负责接收A、B、C三点发送的信号并将处理后的信号传送给无线发射模块，经天线传给无线接收模块，再采用另一片单片机处理无线接收模块接收的信号，来控制电机的状态。
2系统的硬件设计与实现
2.1系统框图
2．2硬件部分
2.2.1可移动声源模块
我们采用扩音器作为声源，以小车为载体实现可移动功能。并用两个555定时器分别产生高频和低频声音信号，由扩音器发出，高频信号频率为1
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