声音引导系统设计-单片机设计论文7.docVIP

PAGE PAGE 1 B甲050 摘要 系统设计主要有车载系统与场地系统两大部分组成。车载系统包含了电源，电机适配器，无线发射等模块。如何按照大赛要求，实现其控制部分（电机）的适配，成为设计的关键。而声音采集与处理，无线接收等则构成了场地系统。在场地系统的设计过程中，我们将重心放在如何将声音信号转化为距离差，从而确定声源的位置，再由单片机实现对其运动状态的控制，最终实现声音引导。 关键词: 单片机；电机适配器；声音采集处理；声音导引 Abstract： The design of the system are composed of the main-board system and site system . Car system includes a power supply, motor adapter, wireless transmitters and other modules. How to realize the competition's requirements to achieve its control parts (motor) and adaptation has become the key to the design. The audio acquisition and processing part, wireless receiver part and other parts consist the site system . In the process of space system design , we focused on changing the sound signal into the distance in order to determine the location of the sound source. Eventually, we use MCU to control its motion state to realize the final foundation- voice guidance . Key Words: SCM；Motor Adapter；Sound Acquisition and Processing；Voice guidance TOC \o "1-3" \h \z \u 1系统方案 5 1.1整体方案比较 5 1.2运动控制方案 6 2设计与论证 6 2.1算法方案设计 6 2.2误差的产生与消除 7 2.3声音发生模块的设计 7 2.4声音接收模块的设计 7 2.5电机模块的设计 7 2.6无线模块的设计 7 2.7扩展模块的设计 8 3总系统设计 8 3.1控制流程图 8 3.2场地系统 10 3.3车载系统 10 4系统调试 11 4.1测试数据 11 4.2测试结果分析 11 参考文献 12 附录 13 1系统方案 1.1整体方案比较 方案一：将整个系统设计分为场地系统与车载系统，通过单片机控制，并且这两大系统通过无线模块建立联系。具体工作过程为：声源发出指令通过无线模块传给MUC使其控制声源发生，发出的声音再经过无线模块到达声音接收装置（A,B,C三部分），形成单片机可读的高低电平，进一步控制小车的运动。根据小车距OX的距离相应调节步进电机的步幅，距离较大时，增大步幅，从而达到节约时间的目的。在声源（小车）行进过程中，不断发出声音信号进行位置变动，直到达到要求位置，时间差为零，调整完毕，小车停止运动，运动过程完成。其结构如图1所示： 发 发 声 模块 单片机 无线模 块 电源模块 控制 电机 模块 电源模块 单片机 声音接收模块 图1 系统整体结构图（方案一） 方案二：同样将系统分为场地系统与车载系统，区别在于将车载系统的处理核心换成FPGA,信息经其处理后再交给单片机执行，使小车完成相应动作。如图2： F F P G A 单片机 温度测量 时钟显示 液晶显示 图2 方案二图示 本设计成本也偏高，同时，芯片的引脚很多，实物硬件电路板布线复杂。加重了电路设计和焊接的工作。因此排除此方案。选用方案一 1.2运动控制方案 根据本题要求采用MMC-1实现声源的运动控制，MMC-1通过UART或SPI串行接口，为控制MCU扩展专用电机控制功能,可以设定电机运行的速度以及总步数。经过小组讨论，决定用LM298作为电机驱动电路，与MMC-1形成的控制部分组成电机适配器，配合完成声源的各项要求。 2设计与论证 2.1算法方案设计 图3 题目几何模型 题目抽象为图3所示几何模型，题