声音引导系统设计-单片机设计论文13.docVIP

I B甲086 摘 要 在充分调研的基础上，根据题目要求，以AT89S52单片机为控制核心，加直流电机及其驱动电路、音频脉冲信号产生和接收电路、电源电路及其他电路，我们设计了声音导引系统。 该声音导引系统具有产生和接收音频脉冲信号、智能测距、声光指示、无线通信等功能。利用MMC-1及LM298N来控制可移动声源的运动状态，并有效地降低了软件的难度。在声源行进过程中，采用声波测距模块进行测距，接收器根据读取时间计算出声源距接收点的距离， PT2262及PT2272根据距离的测量结果，对声源的运动进行实时调节，进而确定可移动声源的运动方式。 实验证明系统设计灵巧、算法合理、控制准确，不仅完全实现了题目的基本要求，也基本实现了发挥部分，并且有所创新。 目 录 摘要 ………………………………………………………………………………………………Ⅰ 1方案比较、设计及论证 …………………………………………………………………1 2硬件实现电路设计……………………………………………………………………………2 3 软件系统的设计 …………………………………………………………………………4 4测试分析及仪器 …………………………………………………………………………5 5创新点 ………………………………………………………………………………………5 6结论 …………………………………………………………………………………………6 参考文献 ………………………………………………………………………………………6 附录一 声音导引系统部分实物图…………………………………………………………………7 附录二 部分原程序……………………………………………………………………………8 1 1 方案比较、设计及论证 1.1 声音引导的选择 方案一：采用传统的扬声器发声，使用驻极体话筒进行对信号的接收并通过放大电路进行放大。普通扬声器价格便宜，容易控制，但发声频率较宽，在接收的过程中容易引入环境声音或可移动声源移动时的机械声音，从而造成对声音信号处理的不稳定。 方案二：将发音频率较宽的扬声器换为发音频率较窄而且较高的蜂鸣器发声，通过调节可以提高系统的稳定性。但在测试过程中发现麦克风灵敏度不高，近距离可以实现声音的检测，但对于大于30cm以外的声源相应不够明显，信号放大后噪声波形不易判断， 方案三：采用频率较为单一的超声波进行传输测量。超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，可以完全满足50cm-100cm距离检测的要求。超声波是利用压电晶体的谐振来进行工作的，只有发射频率与接收压电晶体片的固有振荡频率相同 通过以上分析可以看出采用超声波进行导引具有其他方案无可比拟的优势。超声波作为一种不可闻声波有效的降低了小车行进过程的噪声污染，能较准确的实现测距功能[1]。 1.2 无线收发装置的选择 方案一：采用自制振荡回路实现无线发射接收。自制成本低，但高频振荡不稳定，数据传输过程中容易造成丢失或出错。 方案二：采用成品发射接收电路。成本虽略有提高，但性能优于自制发射接收电路，传输数据准确稳定。 在通过对两种电路测试比较的基础上，为提高系统的稳定性，我们采用了成本稍高但性能稳定的成品发射接收电路，有效的提高传输数据的准确性，保证了系统的正常运行。 1.3 主控芯片的选取 单片机控制器是系统的核心，在总体上控制各系统模块完成各自的功能。对单片机控制器芯片选取的基本要求是在保证能够较好的完成各项控制功能的基础上尽可能的降低成本，以提高其性价比；同时尽量选取操作简单，性能稳定，运行速度较快，功耗相对较低的芯片。 AT89S52作为经典51系列单片机具有应用灵活、价格低廉、使用方便等特点。本单片机支持USB和串口下载，操作简单，易于实现[2]。根据本题的要求充分利用本单片机的资源，能较好的实现各项功能。 1.4 数学模型建立及数据处理方式的优化 题目要求利用声音来引导可移动声源移动到OX线上，然后沿OX到达平面的中心位置，在此我们提供了以下三种运行方案。 方案一：圆弧运动方式。利用超声波测距模块返回的时间进行距离测算：s=340t（m）。在保证SB不变的情况下使可移动声源向接收器C运动，当时，即可判定可移动声源到达OX线段。对于SB小于0.5m的区域，通过程序将可移动声源右转90°进行行进并实时判断SB的距离，直到检测到SB的长度大于或等于0.6m时进行弧线移动。到达OX后进行向左转头，在保证SA、SB相同距离的条件下运行，使SA（SB）趋近0.707m，当距离等于0.707m时停下报警，完成任务。此方案是我们想出的第一套方案，从理论上 方案二：直线测距方式直行方式。通过超声波传感器测出可移动声源距A、B、C三点的距离SA、SB、SC，则可通过公式（x、y分别表示声源距相邻两接 2 收器