声音引导系统设计-单片机设计论文10.docVIP

PAGE PAGE 12 B甲060 声音导引系统 摘要: 本系统以高性能单片机AT89S52为核心，通过电机控制ASSP芯片MMC-1同时对两个直流电机进行控制，实现可移动声源的精确定位控制。用单片机控制蜂鸣器产生一定频率的声源信号，三个声音接收器根据可移动声源和接收器之间的不同距离，接收到信号有一定的时间差，控制系统再根据三个接收器接收到信号的先后顺序产生相应的控制命令信号，该信号通过无线收发模块传输至可移动声源，引导其运动。 关键字：AT89S51 MMC-1 蜂鸣器 话筒 PWM调速 方案论证与比较 1.声源产生模块方案分析与比较 方案一: 使用扬声器产生固定频率的声音 由于扬声器对不同方向上的辐射，其声压频率特性是不同的，这种特性称为扬声器的指向性。它与扬声器的口径以及频率有关。根据题目要求，声源要对三个接收器的指向性相同，鉴于此，故放弃该方案。 方案二: 使用蜂鸣器产生固定频率的声音 蜂鸣器作为音频信号发生器有着广泛的用途，因为它功耗低，声音清晰而有穿透力、体积小(直径只有llmm)、重量轻、价格低、结构牢靠，广泛地应用在各种需要发声的电器设备、电子制作和单片机等电路中。题目要求可移动声源产生的信号为周期性音频脉冲信号，声音信号频率不限，脉冲周期不限。用一个蜂鸣器便可以完成此部分的要求。经比较分析，选择方案二。 2.接收器模块方案分析与比较 方案一: 动圈式话筒作为接收器 动圈式话筒是由磁场中运动的导体产生电信号的话筒。是由振膜带动线圈振动，从而使在磁场中的线圈感应出电压。特点：结构牢固，性能稳定，经久耐用，价格较低；频率特性良好，50-15000Hz频率范围内幅频特性曲线平坦；指向性好；无需直流工作电压，使用简便，噪声小。 方案二: 驻极体话筒作为接收器 这类话筒的振膜是电容器的一个电极，当振膜振动，振膜和固定的后极板间的距离跟着变化，就产生了可变电容量，这个可变电容量和话筒本身所带的前置放大器一起产生了信号电压。特点：频率特性好，在音频范围内幅频特性曲线平坦，这一点优于动圈话筒；无方向性；输出信号电平比较大，失真小，瞬态响应性能好，这是动圈话筒所达不到的优点。 通过比较两个方案，我们最终决定采用方案二。 3.驱动电机模块方案分析与比较 方案一:用单片机控制步进电机 步进电机可以通过改变送控制字符快慢实现精确的控制，但是在我们使用步进电机的时候发现，在步进电机转速较快的时候其扭力很小，根本无法驱动小车前进，有的时候甚至无法正常转动，需要人为的动它一下它才会运动，若想让步进电机输出较大的扭力来驱动步进电机来驱动小车，那么只有降低其转速，由于本题目中有速度要求，故不能太慢，所以放弃采用步进电机来驱动的方式。 方案二:采用单片机PWM波控制直流电机 直流电机的速度比较快，并且其输出的扭力也比较大，在直流电机的前面配置减速器可以让电机减速并且输出更大的扭力，用它来驱动电机绰绰有余并且其可以在速度和位置的控制之间找到一个相对的平衡点，可以较容易的控制小车的位置，并且能输出较大的扭力来驱动小车。特别适合用于点位和速度控制。为了实现直流电机的正反转运行，只需要改变电机电源电压的极性即可。可以采应经典的“H”桥式驱动，这样可以实现电机的正反转，通过改变输送到”H”桥的PWM波的占空比可以改变电压的有效值，以此实现直流电动机的均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。根据题目要求，本题需要通过MMC-1芯片同时控制两个直流电机，便可以改变声源小车的前进、后退、左转和右转。故我们用单片机控制MMC-1芯片，再通过MMC-1芯片控制L298电机驱动芯片来控制电机。 二、硬件设计 1.总体设计 1.1设计模块图如图1所示： 1.2系统工作过程： 将小车按题目要求放在起始位置，启动，发出一定频率的声音，首先在地面上的控制系统中某一特定的声音接收器接收到声音后，根据事先设定好的频率来判断接收到的声音是否是小车上的声源发出的，如果是，那么通过无线发射模块发送给小车信息，如果不是小车发出的声音，那么继续判断，直到找到小车发出的声音信号。 在找到小车发出的信号后，地面控制系统发出信号让小车停止发声，等待一段时间后再发出声音，在发射该信号的时候，地面控制系统开始计时，由于无线传输的速度为光速，因此可以实现地面控制系统与移动声源的同步，之所以发出命令让小车停止发声后又等待了一段时间，是因为要排除小车此前发出的声音的干扰。 小车接收到了信号后停止发声，等待一段时间后继续发声，则地面控制系统的三个声音接收器可以测得接收到声音信号的时间，由于声速是一定的，故小车距离三个声音接收器之间的距离是确定的，经过计算以后，地面控制系统发出误差信号，即声源离目标位置的距离，小车接收到信号后开始调整自己的运动状态。基本的控制概念是当小车离目标位置较远