原创力文档- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
PAGE
PAGE 6
B甲054
目录
摘要
一.系统方案
1.1整体方案比较…………………………………………………………3
1.2控制方案………………………………………………………………3
二.设计与论证…………………………………………………………… 3
2.1控制器模块……………………………………………………………3
2.2定位模块………………………………………………………………3
2.3无线收发模块：………………………………………………………3
2.4声源模块：……………………………………………………………4
2.5电机模块………………………………………………………………4
2.6电机驱动模块…………………………………………………………5
三.计算……………………………………………………………………5
3.1距离的测量………………………………………………………… 5
3.2误差信号的产生………………………………………………………6
3.3控制理论简单计算……………………………………………………6
四．硬件实现与电路设计…………………………………………………6
4.1系统组成概括…………………………………………………………6
4.2各模块电路图…………………………………………………………6
五．测试结果………………………………………………………………7
5.1测试数据………………………………………………………………7
5.2测试结果分析…………………………………………………………7
六．参考文献………………………………………………………………8
声音导引系统
摘要：声音导引系统引由PIC16F877A作为主控制芯片；通过ASSP芯片、IC L298N来驱动直流减速电机；通过3个声音接收器来实现小车的定位，通过蜂鸣器和二极管实现声光报警；用无线收发模块实现主从控制器的通。经过测试，该声音引导系统达到所有规定的技术指标。
摘要：声源定位 ASSP芯片 PWM调速 PT2262/2272无线接收
一．系统方案
1.1整体方案比较
图1 整体框架图1.2控制方案：
图1 整体框架图
可移动声源部分：可移动声源的控制；以可移动声源以小车为载体。用直流减速电机控制小车，通过ASSP调节输出脉冲的占空比来控制小车的速度，转向可以通过调节左右轮的速度的不同来实现。
声音接收部分：3个声音接收器连接从控制器，发声电路和电源都和单片机2接到一起，然后用长导线将声源电路和声源信号连接起来，从控制器记录时间信息，然后通过无线收发模块实现主控制器和从控制器的通信。
二．设计与论证
2.1控制器模块
方案1：采用凌阳的SPCE061A小板作为主控制芯片，而且可以采用凌阳的小车模组，可以很快的完成其基本功能，但是用该小板存在在一定的局限性，较难扩张功能，而且各个模块的拼凑，没有比集成在一块板的稳定性高。
方案2：采用PIC16F877A作为主控制芯片，PIC单片机的所有寄存器,包括I/O口,定时器和程序计数器等都采用RAM结构形 式,而且都只需要一个指令周期就可以完成访问和操作
基于以上分析，我们选择了方案2
2.2定位模块
方案1 ：对音频信号的幅值进行采集，且幅值随距离的远近而有所变化，此方案定位准确，但工作量太大，需建立音频强弱坐标图。因而不宜采用。
图2 测距原理图方案2：对小车行进距离进行采集。先让小车停止，通过测量AS和CS的长度，计算出S到直线AS的长度，从而计算出S到直线OX的长度。然后让声源行进固定距离。此方案误差太大，故舍弃。
图2 测距原理图
方案3：先让小车停止，通过测量AS和CS的长度，计算出S到直线AS的长度，从而计算出S到直线OX的长度。然后让声源行进固定距离。
准确定位：然后以接收器AB为基准，测量声源信号到达AB的时间差△t，当单片机检测到△t=0时，说明声源确实到达了OX，若△t≠0则进行调整。此方案思路清晰，系统简单，精确度最高。
经过比较我们选择了方案3
2.3无线收发模块：
图2 测距原理图方案1：PT2262/2272是Princeton Technology公司的一款适用于红外和无线遥控,将载波振荡、编码、发射部分集于一身的集成电路。它具有价格低、功耗小、抗扰性好、单电阻振荡、适用电压范围宽等优点,外围电路简单,使用方便。
图2 测距原理图
方案2：zigbee也可以作为无线通信模块，但它价格偏高且反应速率低下，会加大误差的产生，性价比偏低。所以我们放弃了此方案。
经过以上分析，我们选择了方案1。
2.4声源模块：
方案1：用最长用的蜂鸣器，但是蜂鸣器的频率只有2KHZ左右，容易受误差信号干扰，对准确定位造成影响。
方案2：用扬声器做声源，声音大，频率高，价
文档评论（0）