单容水箱液位控制系统设计计算机课设.pdf

辽 宁 工 业 大 学 微型计算机控制技术 课程设计（论文） 题目：单容水箱液位控制系统设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级：自动化074 学 号：070302120 学生姓名： 俞洁华 指导教师： （签字） 起止时间：2010.12.15—2010.12.24 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 070302120 学生姓名 俞洁华 专业班级 074 课程设计 单容水箱液位控制系统设计 题目 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 以单片机为控制核心，加上相应的输入输出通道，采用常规PID 控制算法， 将液位控制在规定范围内，并要求实时显示当前液位值。 设计任务及要求 课 程 1、确定系统设计方案，包括单片机的选择，输入输出通道，键盘显示电路； 设 计 2 、建立被控对象的数学模型； （ 3、推导PID 控制算式，设计 PID 算法的程序流程图或程序清单； 论 文 4 、仿真研究，验证设计结果。 ） 任 5、撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000 字以上。 务 技术参数 液位控制范围：10～100cm 误差：±5cm 三位 LED 显示液位高度 布置任务，查阅资料，确定系统方案（1 天） 进 被控对象建模（1 天） 度 算法推导，程序设计（3 天） 计 划 仿真研究（2 天） 撰写、打印设计说明书（2 天） 答辩（1 天） 指 导 教 师 平时： 论文质量： 答辩： 评 语 及 总成绩： 指导教师签字： 成 绩 年 月 日 本科生课程设计（论文） 摘 要 本文根据液位系统过程机理，建立了单容水箱的数学模型。介绍了 PID 控制的基 本原理及数字 PID 算法，并根据算法的比较选择了增量式 PID 算法。建立了基于单片 机编程语言的 PID 液位控制模拟界面和算法程序，进行了系统仿真，并通过整定 PID 参数，利用 MATLAB 应用软件对系统进行仿真得到图线。 系统由进出水阀门，单片机，A/D 转换器，D/A 转换器，传感器，显示电路和键 盘电路等组成。整个过程保持进水阀的开度比例不变，由传感器检测电路连续不断地 相应液位值，送入 A/D 转换器中处理，输出的数字量送给单片机，控制显示电路实时 显示实际液位值，由键盘输入设定值，控制器比较其值控制出水阀门的开度比例，以 保持液位稳定在要求范围内。 关键词：水箱建模，液位控制，PID 算法，增量式 PID IV