Z3040型摇床电气线路的改造.ppt

任务三 Z3040 型摇臂钻床电气线路 的改造 主要内容： 1. 内部标志位存储器（中间继电器） M ； 2. 电路块的串、并联指令； 3. 逻辑堆栈的操作； 4. 程序优化的方法 。 任务要求 1. 掌握内部标志位存储器（中间继电器） M ； 2. 掌握电路块的串、并联指令； 3. 掌握逻辑堆栈的操作； 4. 根据电气控制图，设计 PLC 梯形图； 5. PLC 输入、输出的线路连接；调试。 1.3.1 中间继电器 M 和串联、并联指令 1.3.1.1 触点串联指令 A （ And ）： AN （ And Not ）： 与指令，用于单个常开触点串联连接。 与反指令。用于单个常闭触点串联连接。 A 、 AN 指令的使用 ( ) ( ) ( ) I 0. 0 M 0. 0 Q 0. 0 Q 0. 0 I 0. 1 M 0. 2 T5 Q 0. 1 A A N A LD I0.0 = Q0.0 LD Q0.0 = M0.2 A T5 = Q0.1 A M0.0 AN I0.1 ① A 、 AN 是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在 用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制， S7- 200PLC 的编程软件中规定的串联触点使用上限为 11 个。 ② 若要串联多个触点组合回路时，须采用后面说明的 ALD 指令。 ③ 若按正确次序编程，可以反复使用＝指令。 ④ A 、 AN 的操作数： I ， Q ， M ， SM ， T ， C ， V 和 S 。 A 、 AN 指令使用说明： 1.3.1.2 触点并联指令 O （ Or ） ON （ Or Not ） ：或指令。用于单个常开触点并联连接。 ：或反指令。用于单个常闭触点并联连接。 O 、 ON 指令的使用 ( ) M 0. 1 M 0. 0 Q 0. 0 M 0. 2 I 0. 1 I 0. 0 LD M0.0 O M0.1 O M0.2 A I0.0 O I0.1 = Q0.0 O 、 ON 指令使用说明： ① O 、 ON 指令可作为一个接点的并联连接指令，紧接在 LD 、 LDN 指令之后用，即对其前面 LD 、 LDN 指令所规定的触点再 并联一个触点，可以连续使用。 ② 若要将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时， 须采用后面说明的 OLD 指令。 ③ O 、 ON 的操作数： I ， Q ， M ， SM ， T ， C ， V 和 S 。 1.3.1.3 串联电路块的并联指令 : 用于串联电路块的并联连接。 OLD （ Or Load ） OLD 指令的使用 ( ) I 0. 0 M 0. 0 I 0. 1 M 0. 1 I 0. 2 M 0. 2 Q 0. 0 OLD OLD LD I0.0 A M0.0 LD I0.1 AN M0.1 OLD LDN I0.2 AN M0.2 OLD = Q0.0 OLD 指令使用说明： ① 几个串联支路并联连接时，其支路的起点以 LD 、 LDN 开 始，支路终点用 OLD 指令。 ② 如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一支路 后面加 OLD 指令。用这种方法编程，对并联支路的个数没有 限制。 ③ OLD 指令无操作数。 1.3.1.4 并联电路块的串联指令 ALD （ And Load ） : 用于并联电路块的串联连接 ( ) I0.0 M0.0 I0.1 M0.2 Q0.0 OLD ALD M0.1 M0.3 ALD 指令的使用 LD I0.0 O I0.1 LD M0.0 A M0.1 LDN M0.2 A M0.3 OLD ALD = Q0.0 ALD 指令使用说明： ① 分支电路（并联电路块）与前面电路串联连接时，使 用 ALD 指令