自动控制原理复习题a.docxVIP

自动控制原理复习题 A 一 、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数  C( s)/  R( s) 。 二 、已知系统特征方程为 3s4 10s3 5s2 s 2 0 试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。 三 、已知单位反馈系统的开环传递函数 G ( s) 100 (0.1s 1)( s 5) 试求输入分别为 r ( t )=2 t 和 r ( t )=2+2 t+t 2 时系统的稳态误差。 四 、设单位反馈控制系统开环传递函数如下， G(s) K s(0.2s 1)(0.5s 1) 试概略绘出相应的闭环根轨迹图 ( 要求确定分离点坐标 ) ： d 五、 1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线： G ( s) 200 2 (s 1)(10s 1) s 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。 六 、已知线性离散系统的输出 C (z) z3 2z2 1 4 个采样时刻 c(0) ，c( T) ， c(2 T) 和 c(3 T) 的响应。 1.5z2 ，计算系统前 z3 0.5z 七 、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数 a，b 的数值。继电特 2 性的描述函数为 N ( X ) 4b 1 a , X a。 X X 《自动控制原理》复习题 A 答案 一 C ( s) G1G2G3 R( s) (1 G1 H 1)(1 G3H 3 ) G2 H 2 二 系统不稳定。 三 ∞ , ∞ 四 五 1 L( )dB [ 40] 86 [ 60] 26 2.1 0dB 1 0.1 [ 80] 100(0.001s / 1 1) 2 G (s) 1) ( s / 1 1)(s /100 六 c(0)=1 c(T)=3.5 c(2T)=5.75 c(3T)=6.875 七 a 8 b 3 自动控制原理复习题 B 一 、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数 C( s)/ R( s) 。 K ( 0.5s 1) 二 、已知单位反馈系统的开环传递函数 G (s) s(s 1)(0.2s2 s 1) 试确定系统稳定时的 K值范围。 三 、已知单位反馈系统的开环传递函数 G (s)  50 s(0.1s 1)(s 5) 试求输入分别为 r( t )=2 t 和 r ( t )=2+2 t+t 2 时，系统的稳态误差。 四 、设单位反馈控制系统的开环传递函数 G ( s)  K s(0.01s 1)(0.02s 1) 要求： 画出准确根轨迹 ( 至少校验三点 ) ； 确定系统的临界稳定开环增益 Kｃ； 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。 五 、 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线： G( s)  2 (2s 1)(8s 1) 2．已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。 六 、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为 ( z) z2 z 0.1z ，试判断该系统是否稳定。 z2 0.2 2 七 、试用等倾线法证明 x 2 n x n x 0 ( 1) 相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。 《自动控制原理》复习题 B 答案 C ( s) G1G2G3 一 G4 G2H1 G1G2H 1 R( s) 1 G2G3H 2 二解： 由题可知系统的特征方程为 D (s) s4 3s3 4s2 (2 K ) s 2K 0 列劳斯表如下 s4 1 4 s3 3 2+K s2 10-K 2K 3 (10-K)(2+K) 6K 1 3 s 10-K 3 s0 2K 由劳斯稳定判据可得 10 K 0 3 [(10 K )(2 K ) /3] 6K 0 (10 K)/3 2K 0 解上述方程组可得 0 K 1.705 0.2,∞ 四 (1) (2) Kc=150 (3) K=9.62 五 1 L( )dB 6.02 0.25 0dB 0.125 [ 20] [ 40] 2 G( s)  100 ( s/ 1 1)( s/ 2 1) 六 稳定 七 自动控制原理复习题 C 一、已知 G( s) 和 H( s) 两方框相对应的微分方程分别是 6 dc (t ) 10c(t ) 20e(t) dt db(t ) 5b(t) 10c(t) 20 dt 且初始条件均为零，试求传递函数 C( s)/ R( s) 。 二、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数 a， b 的数值。继电特 4b 1 a 2 性的描述函数为 N ( X )