Open专业机器人创新实验室硬件平台.docVIP

Open专业机器人创新实验室硬件平台 基础硬件平台 Open专业机器人创新实验室基础硬件平台包括单轴智能伺服模块和多轴一体化运动控制与驱动器、两轮驱动中型组足球机器人对象和两自由度垂直串联机械手对象等部分。 DM-B201型两轮驱动中型组足球机器人对象 DM-B201型两轮驱动中型足球机器人对象实际上是一个智能自主移动机器人产品开发平台，是一个集机器人教学、研究和比赛于一体的综合平台，具有可靠性高，系统开放性大，可扩展性好等特点。它融小车机械、精密传动、智能伺服驱动、实时图像处理与图像识别、自组织与自学习、多智能体协调以及无线通讯技术于一体，它既可作为一个典型的智能移动机器人系统，又可作为一个多智能体系统、多机器人协调合作与对抗的研究平台。 作为专业机器人创新实验室的基础平台，它还可以满足机电一体化，运动控制等专业课程的典型研究和实验，进行教学演示、课程设计等，以提高学生的综合创新认知和创新能力。完全工业化的产品特性和先进网络控制结构，保证了系统的安全可靠、可扩展性强，使产品在贴切专业教学需要的同是，还可以很方便地扩展成工业领域和服务领域的智能无人小车和智能服务机器人。 系统基本配置和主要技术参数 项目 名称 数量 主要技术参数 运动控制系统 电机+编码盘+减速箱 2套 Maxon直流伺服电机（70W） 电机控制板 2块 嵌入式智能伺服模块（100W），TI 2407 DSP