3 3 刚体定轴转动的角动量定理及其守恒.ppt

1 、定轴转动刚体的角动量 ? i r i i m ? ? ? ? ? ? i i i i r m L ? ? ? ? i i i r m ? 2 ? ? ? i i i r m ? ) ( 2 ? ? ? i i i r m I 2 令 则有： ? I L ? ? ? ? ? I mr r m L ? ? ? 2 r M ? ? 2 3 1 Mr I L ? ? m ? ? ) 3 1 ( 2 2 mr Mr I L ? ? ? m 2 、定轴转动刚体的角动量定律 ? j r j m ? dt dL M j j ? dt dL M M j jin jex ? ? dt dL L dt d dt dL M M j j j j j jin j jex ? ? ? ? ? ? ? ? j F j f ? f ij f ji d O i j 0 , ? ? ? ? j jin ex j jex M M M dt dL M ex ? 1 2 1 2 2 1 2 1 ? ? I I L L dL dt M L L t t ex ? ? ? ? ? ? ? 冲量矩 角动量的变化量 即：定轴转动刚体所受到合外力矩的冲量矩等 于其角动量的变化量，这被称为角动量定律。 （１）对于定轴转动单一刚体，我们有： 1 2 1 2 2 1 2 1 ? ? I I L L dL dt M L L t t ex ? ? ? ? ? ? ? 1 2 ? ? I I ? 0 ? ex M 若 对于转动惯量恒定不变的定轴刚体，则此刚体将静 止或者匀速转动，其角速度恒定。 3 、定轴转动刚体的角动量守恒定律 （２）对于定轴转动的转动惯量可改变的物体，若 其所受合外力矩为零，其角动量 L=I ? 同样守恒。 当其转动惯量变大时，角速度就变小；当其转动 惯量变小时，角速度就变大。 或 I ? ? I 例、恒星晚期在一定条件下，会发生超新星爆发， 这时星体中有大量物质喷入星际空间，同时星的内 核却向内坍缩，成为体积很小的中子星。中子星是 一种异常致密的星体，一汤匙中子星物体就有几亿 吨质量！设某恒星绕自转轴每 45 天转一周，它的内 核半径 R 0 约为 2 ? 10 7 m ，坍缩成半径 R 仅为 6 ? 10 3 m 的 中子星。试求中子星的角速度。坍缩前后的星体内 核均看作是匀质圆球。 解 在星际空间中，恒星不会受到显著的外力矩，因 此恒星的角动量应该守恒，则它的内核在坍缩前后的 角动量 I 0 ? 0 和 I ? 应相等。因 2 2 0 5 2 5 2 0 mR I mR I ＝ ， ＝ 代入 I 0 ? 0 =I ? 中，整理后得 s r s r R R / 3 / 60 60 24 1 10 6 10 2 45 1 2 3 7 2 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ＝ ＝ ? ? 由于中子星的致密性和极快的自转角速度，在 星体周围形成极强的磁场，并沿着磁轴的方向发出 很强的无线电波、光或 X 射线。当这个辐射束扫过地 球时，就能检测到脉冲信号，由此，中子星又叫脉 冲星。目前已探测到的脉冲星超过 300 个。 （３ ) 若干相互关联的定轴转动刚体所构成的系统 则该系统对该轴的总角动量为： 由若干刚体组成的系统，如果它们对同一给定 轴的角动量分为 L 1 、 L 2 、 L 3 … ， ? ? i i L L ? , 2 , 1 ? i 对于该系统我们同样有 ? ? ? ? ? ? ? ? ? i i ex L t t L M d d d d 若 0 ? ex M 恒量 ? L 即系统的角动量守恒 例、 A 、 B 两圆盘绕各自的中心轴转动，角速度分别 为 ? A 和 ? B 。已知 A 圆盘半径为 R A , 质量为 m A , B 圆盘的半径为 R B , 质量为 m B . 试求两圆盘对心衔 接后的角速度 ? . A B A ? B ? ? 解：以两圆盘为系统，尽管在衔接 过程中有重力、轴对圆盘支持力及 轴向正压力，但他们均不产生力矩 ；圆盘间切向摩擦力属于内力。因 此系统角动量守恒，得到 ? ? ? ? ? ? ? ? 2 , 2 ) ( 2 2 B B B A A A B A B B A A R m I R m I I I I I ? ? ? 2 2 2 2 B B A A B B B A A A R m R m R m R m ? ? ? ? ? ? 例、工程上，两飞轮常用摩擦啮合器使它们以