现代科技综述知识文库：李雅普诺夫函数的构造.pdf

现代科技综述系列—— 李李雅雅普普诺诺夫夫函函数数的的构构 造造 科技是人类区别于动物的重要文明之一， 是人类对自然规律研究 利用的学科。 本文提供对科技基本概念 “李雅普诺夫函数的构造” 的解读，以供大家了解。 李李雅雅普普诺诺夫夫函函数数的的构构 造造 运动系统的稳定性研究，是自然科学 工程技术中很 受人们关心的问题。 古典的例子，是太阳系的稳定性及旋转流体所构成的 星球稳定性等等。 近年来，运动稳定性理论在世界各国都引起极大的兴 趣。 因此，由李雅普诺夫(ЛяпyноB ，即Lyapunov)在19世纪 90年代所开创的理论，在物理科学 工程技术的各个 领域，都获得了广泛的应用。 А ．М ．Лялyнов在他于1892年发表的 《运动稳定性的 一般问题》论文中，提出了处理稳定性问题的两种方 法。 其中第2种方法(有时又称李雅普诺夫直接法)，不需要 去寻求运动方程的特殊解，而是构造一族曲面(即构造 李雅普诺夫函数)，用它们来刻划系统的积分曲线的动 向，以解决平衡点的稳定性问题。 但是Lyapunov 函数的作用，决不仅限于对稳定性或不 稳定性事实的建立。 Lyapunov 函数方法还是研究自动调节系统的最有效方 法之一。 对具体的非线性自动调节系统而言，适当地作出李雅 普诺夫函数，就能解决一系列有重大实际意义的问 题。 例如可以给出调节量变化的估计、调节质量的估计、 调节时间的估计等等。 前苏联А ．М ．ЛeтоB А ． ．луpьe在这方面做了大 量的工作。 利用李雅普诺夫函数可以估计经常作用下扰动的影 响，可以解决大范围稳定性问题。 从20世纪60年代开始，Lyapunov 函数方法已逐渐成为 研究非线性振荡理论的一种重要有力工具。 由于在电系统中电振荡 通讯工程相关，振荡被用来 达到通讯的目的，所以非线性振动理论在电讯工程中 内容最丰富，其中许多所处理的对象，关系到非线性 回路中的振荡，它们在数学上就表示为非线性常微分 方程，而周期解的稳定性则是其中心问题。 日本吉泽太郎从1954年到1959年建立了解的有界性与 Lyapunov 函数之间的联系，从而为研究非线性周期系 统的周期解之存在性奠定了基础。 此外，在构造Poincaé －Bendixson环域的外境界线时， 应用Lyapunov 函数方法，有时会比用传统定性方法要 简洁得多。 所以李雅普诺夫稳定性理论中的一个核心问题，就是 李雅普诺夫函数构造问题。 长期以来尽管人们作了不少的努力，但直到目前为 止，对于一般非线性系统，如何构造其Lyapunov 函数 的通用有效的方法还是没有。 虽然如此，针对实际中出现的各种非线性系统，通过 定性分析，然后根据实际情况构造出恰当的李雅普诺 夫函数，就这一点而言，还是取得了极其丰硕的成 果。 因此在探索非线性系统的Lyapunov 函数构造的一般方 法过程中，系统地总结现有的Lyapunov 函数构造的各 种方法，从中找出构造Lyapunov 函数的规律，这对从 事常微分方程定性理论的研究是很有必要的，其意义 亦是很深刻的。 但是：在研究Lyapunov 函数的一般方法中，对每一个 非线性常微分方程组而言，任何预先给定的函数，都 可以作为该系统的李雅普诺夫函数。 事实上，当要求函数V 由给定的系统所构成的全导数为 常负时，我们就可写出系统零解稳定性的若干充分条 件。 如果用这种推理方法，去探讨系统稳定性的充分条 件，我们将不可避免地沉溺在很少有价值的、稳定性 的、充分条件的讨论中。 而这种充分条件，显见它的人为性太大，因此最终导 致与系统稳定性的必要条件差得很远，往往是不能反 映系统的实质。 这是应当引起我们从事稳定性理论研究的同志所注意 的。