电力系统稳定分析和计算p.ppt

以1977年7月13日发生在美国纽约的大停电事故为例，美国能源部估计的经济损失约为35亿5千万美元。另外，在停电持续的25小时内，纽约市发生火灾1037起，暴力事件1809起，全部交通中断。影响了900万人的工作与生活。 前年发生的北美大停电的损失更大，初步估计经济损失达到300亿美元。 2.电力系统稳定研究的目的 探讨各种稳定问题发生的机理: 电压稳定问题产生的原因 低频振荡产生的原因 次同步谐振的原因 1.电力系统数学模型 ⑴同步发电机模型 根据同步发电机模拟的详尽程度,同步发电机有以下几种模型。 模型Ⅰ：按派克模型导出的精细模型，六绕组（定子两绕组，转子四绕组）或五绕组，考虑转子励磁绕组及阻尼绕组的暂态过程。六或五阶。 电力系统稳定计算 转子运动方程式为： 2.电力系统小干扰稳定性计算 电力系统小干扰稳定性分析是研究电力系统在某个运行工况下受到小干扰后电力系统能否保持同步运行的问题。根据研究的重点和深度不同，所涉及的电力系统各部件的方程也不同。一般有以下方程： ⑶ 修正网络方程。且把发电机节点排在前面。 ⑷ 消去联络节点。整理得由发电机电势节点的自导纳和互导纳组成的导纳阵 ⑸ 形成发电机电磁功率表达式 ⑹ 构成系统状态方程 (2-13) ⑺线性化系统状态方程。 用(2-14)式计算特征根时会得到一个零根。这个零根的出现是由于(2-14)式中使用了绝对角偏移 ，如果采用相对角偏移 ,则不会出现这个零根。 由于 ，所以有 3.电力系统暂态稳定计算 若采用显式积分计算，则要取小于这些时间常数的计算步长，才能保证微分方程式数值解的稳定性。从而使计算过程冗长。为了提高计算速度和计算精度，可采用隐式积分计算差分方程式的计算方法。 发电机组差分方程式 仿此可列出相应的转子回路电磁过程差分方程式,自动调速系统和自动调节励磁系统的差分方程式 。 发电机的两个定子回路方程式在不计定子回路中的电磁暂态过程时转化为代数方程式： 计算暂态稳定的发电机组差分方程式: 非线性网络方程式 如负荷用恒定阻抗表示，则计及自动调节系统作用的网络方程式仍属线性方程式。但如负荷用其端电压的非线性函数表示，则这种网络方程式就是非线性方程式。 网络方程式和发电机方程式的联立解算 运用N-L法等迭代计算方法求得足够精确的解。 1.数值计算方面的研究 算法研究:快速性;稳定性。 模型研究:负荷模型;电压稳定模型;频率稳定模型。 2.快速稳定判据的研究 直接法;EEAC;稳定域的研究。 电力系统稳定计算 电力系统稳定计算 电力系统稳定计算 在研究较长时间的暂态过程时，往往要计及自动调节励磁系统和自动调速系统的作用。为了计及它们的作用，必须引入表征它们行为的微分方程式。而这些自动调节系统的某些环节的时间常数相对较小。 电力系统稳定计算 下面先介绍用于暂态稳定计算的差分方程式的形成，然后再介绍它们的解算。 电力系统稳定计算 发电机组的转子运动方程式为： 求取 时的功率角时， 是一个已知数，即是一个常数。但这个常数在不同的时间段有不同的值。这是将差分方程式和代数方程式联立求解时这两种方程式的主要区别。 电力系统稳定计算 电力系统稳定计算 电力系统稳定计算 电力系统稳定分析 多机系统的互补分割: 一个n机系统 有且仅有 种不同的方式将n台机分割为两个非空的互补机群 和 电力系统稳定分析 对于某个特定的划分 ,把属于同一群的机组的转子运动方程相加,可得到两个多元微分方程: (2-11) 电力系统稳定分析 定义1 PCOI(n,2)映射是从n维实数空间 到各个等值两机空间的一种线性变换,记作PCOI(n,2): 对某个互补划分 来说,其变换函数为: 其中: 电力系统稳定分析 利用此变换,把(2-11)式改写为两个参量化的二元微分方程 (2-12) 电力系统稳定分析 定义2: OMIB变换将各两机观察子空间映射到相应的单机平面,记作OMIB: 。其变换函数为: (2-13) OMIB变换将(2-12)式进一步变换为 电力系统稳定分析 定义3 PCOI(n,1)映射是把 中的数值积分解依次经过PCOI(n,2)和OMIB两次变换,而得到 映像。记作PCOI(n,1): 或简称PCOI映射。 利用PCOI映射把观察空间和积分空间分开,即把多机系统的暂态稳定分析问题变换到一系列映像两机系统的子问