双容水箱液位控制系统剖析.doc

工程训练——双容水箱PID控制 双容水箱液位控制系统 郭晨雨 914282178@ 1 工程训练——双容水箱PID控制 目 录 摘 要--------------------------------------------------------------- 3 一．PID控制原理、优越性，对系统性能的改善 -------------------------- 5 二．被控对象的分析与建模-------------------------------------------- 7 三．PID参数整定方法概述 -------------------------------------------- 9 3.1 PID控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析 ------------ 9 3.1.1 比例作用----------------------------------------------- 9 3.1.2 积分作用---------------------------------------------- 10 3.1.3 微分作用---------------------------------------------- 10 3.2 PID参数的整定方法------------------------------------------ 11 3.3 临界比例度法 ---------------------------------------------- 13 3.4 PID参数的确定--------------------------------------------- 16 四．控制结构------------------------------------------------------- 17 4.1 利用根轨迹校正系统 ----------------------------------------- 17 4.2 利用伯德图校正系统 ----------------------------------------- 19 4.3 调整系统控制量的模糊PID控制方法 --------------------------- 21 4.3.1模糊控制部分 ------------------------------------------ 21 4.3.2 PID控制部分 ------------------------------------------ 24 五．控制器的设计--------------------------------------------------- 25 六.仿真结果与分析-------------------------------------------------- 26 七.结束语---------------------------------------------------------- 28 参考文献----------------------------------------------------------- 29 2 工程训练——双容水箱PID控制 摘 要： 针对双容水箱大滞后系统，采用PID方法去控制。首先对PID控制中各参数的作用进行分析，采用根轨迹校正、伯德图校正的方法，对系统进行校正。最后采用调整系统控制量的模糊PID控制的方法，对该二阶系统进行控制。同时，在MATLAB下，利用Fuzzy工具箱和Simulink仿真工具，对系统的稳定性、反应速度等各指标进行分析。 关键字：双容水箱，大滞后系统，模糊控制，PID，二阶系统 ，MATLAB ，Simulink 3 工程训练——双容水箱PID控制 Abstract： For Two-capacity water tank big lag system，using PID to control this system. First, to analyze the effect of each parameter of PID. And the root-locus technique and bode diagram is adopted to design the correcting Unit. Then, fuzzy PID control method was used to adj