双自由度与多自由度的受迫振动.pptVIP

一 . 双自由度系统受迫振动 1. 双自由度系统的无阻尼受迫振动 和单自由度系统一样，双自由度系统在受到持续的激振力作用时就会产生受迫振动， 而且在一定条件下也会产生共振。我们首先考虑无阻尼的情况。 运动方程： 图示系统的运动方程为 ： ) ( .. t F Kx x M ? ? 两个自由度系统的受迫振动 右图所示为双自由度无阻尼受迫振动系统的动力学 模型。在质量 上持续作用着一个简谐激振力 我们把受有简谐激振力的质量 - 弹簧系统称为主系 统，把不受激振力作用的质量 - 弹簧系统称为子系统。 1 m 。 pt F sin 1 这一振动系统的运动微分方程为： 这是一个二阶非齐次线性常系数微分方程，其通解由两部分组成。一是对应于第一个 方程式右边项为零的齐次微分方程组的解，即自由振动。当系统存在阻尼时，这一自由振 动经过一段时间后逐渐衰减。二是对应上述非齐次微分方程组的一个特解，它是由系统的 激振力引起的受迫振动，即系统的稳态振动。 只研究稳态振动时，可设上列微分方程组有简谐振动的特解： 对上式分别求一阶及二阶导数： 0 sin 2 22 1 21 .. 2 2 1 2 12 1 11 .. 1 1 ? ? ? ? ? ? x k x k x m pt F x k x k x m pt X x pt X x F F sin sin 2 2 1 1 ? ? pt p X x pt p