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《机械原理》
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—— 习题集及作业问题讲评——
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丁洪生
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北京理工大学机械与车辆学院
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二零一三年二月
二零一三年二月
第二章平面机构的结构分析
2-1 抄画题图2-1所示机构简图并计算自由度
6 一个构件 6
A E
1
5
A 2 B E 5 FG 6
4
1 7 C 2
3 C
一个构件一个构件 4 D D 3 B
6
（a ） （b ）
解 n ＝6，PL ＝8，PH ＝1 解 n ＝5，PL ＝7，PH ＝0
F ＝3n －2P －P F ＝3n －2P －P
L H L H
＝3 ×6－2 ×8－1 ＝3 ×5 －2 ×7－0
＝1 ＝1
作业问题讲评
2-2 抄画题图2-2所示机构简图，计算自由度。若有局部自由
度、复合铰链、虚约束，请在图上明确指出
复合铰链复合铰链
虚约束虚约束
（b ）
解 n ＝4，PL ＝4，PH ＝2
F ＝3n －2P －P ＝3 ×4 －2 ×4 －2 ＝2
L H
第二章平面机构的结构分析
2-2 抄画题图2-2所示机构简图，计算自由度。若有局部自由
度、复合铰链、虚约束，请在图上明确指出
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