机械电子工程原理第一章 绪论.pptVIP

机械电子工程原理 第一章 绪论 2 1.1 机械电子工程的概念及发展过程 ? Mechatronics （机械电子工程或机械电子学）是 20 世纪 70 年代首先在日本被提出来用于描述机械 工程和电子工程有机结合的一个术语，这个词的 英文原名是取机械学（ Mechanics ）的前半部分和 电子学（ Electronics ）的后半部分组合而成的。 Mecha nics + Elec tronics = Mechatronics 3 机械工程的演进 ? 有史以来，机械系统就进入了人类社会的每个角落。最简 单的机械装置，如齿轮、滑轮、弹簧及车轮组成了工具的 基础。 ? 十八世纪末第一次技术革命以来，机械工程逐步发展成为 重要的基础工业部门，并为其它工业部门提供基本装备。 ? 机械工程可分为两大类，即制造类的机械工程和动力类的 机械工程。 ? 制造类的机械工程可分为毛坯制造、机械加工和装配等三个生产 过程； ? 动力类的机械工程主要研究的是各种发动机，如蒸汽发动机、内 燃机、燃气轮机和喷气发动机等。 4 制造类的机械工程发展阶段 ? 制造类的机械工程发展可划分为四个时期： ? 手工机械时期 ? 蒸汽动力的简单机械时期 ? 电机驱动的精密化和半自动化时期 ? 数控和群控的自动化时期。 5 机械与电子的结合 ? 随着科学和技术的发展，机械系统变得越来越复杂， 对动力或动作控制的要求也越来越高，因此，机械工 程越来越紧密地和电子技术、尤其是计算机技术联系 在一起。 ? 电子技术完全是属于 20 世纪的。迄今为止，电子技术 一直被用来提高机械系统的性能，但重点仍放在机械 系统上，从来没有如何实现机电一体化的主导计划。 ? 过去，机械和电子一体化是通过相互没有直接联系的 “块和块”之间的结合来完成的。然而最近由于电子 学和用它来简化机械结构方面引人注目的进展，技术 界和学术界开始重新评价机械和电子这两种原理的有 机结合。 6 机械与电子的结合 ? 现在对机械电子系统的看法是：除了“块 与块”之间的动力（肌肉）联系之外，还 有信息（神经）之间的相互联系，并由具 有数值运算和逻辑推理能力的计算机来对 机械电子系统的所有信息进行智能处理。 ? 机械电子工程的本质是：机械与电子技术的规划 应用和有效的结合，以构成一个最优的产品或系 统 。 7 机械电子的设计思想 ? 在激烈竞争的环境中，只有用电子学和机械工程 有效结合生产出来的产品才有可能取胜。 ? 一般说来，在这种结合过程中， 一个易犯的错误 是：电子学在工业中的应用受到遏制 。 ? 在许多产品的革新中，人们总是先从机械部分 （硬件）着手，但实际上最好的方法应该是在设 计初期用电子学、控制工程和计算机等技术进行 设计。 ? 这种打破传统束缚的机械和电子工程结合的核心 在于采用机械电子工程的方法进行设计， 并且这 也是对当今发展深刻领会的关键。 8 产品开发和工程设计过程 ? 产品开发和工程设计 是包括许多技术和学 科在内的相互作用的 复杂过程 图 1.1 产品开发过程 图 1.2 工程设计过程 制 造 初 步 设 计 具 体 设 计 最终设计 原型与试验 选定方案 提出若干方案 并评价诸方案 技术要求 问题提出 任务来由 外观设计 分 析 成本核算 材 料 制造技术 生 产 产品开发 市 场 设 计 9 机械电子的设计思想 ? 机械电子工程并不是一 门有严格界线并且独立 的工程学科，而是在设 计过程中一个综合的思 想。在完成这种综合的 过程中，机械电子工程 把它的核心部分 ── 机械 工程、电子工程、计算 机技术 ── 与许多种不同 的领域，如制造技术、 管理技术和生产加工实 践等结合在一起。 电子工程 机械工程 微机技术 机械电子 工程 10 机械电子设计思想实例 ? 事实上，用机械电子工程的设计方法设计出来的 机械系统比全部采用机械装置的方法更简单，所 包含的元件和运动部件较少。例如，在以机电方 法设计的一台缝纫机内，利用一块单片集成电路 控制针脚花样，可以代替老式缝纫机约 350 个部件。 11 1.2 机械电子工程在产品及其设计中的应用 ? 本课程所讨论的机电系统，是以完成动作的传递、 变换，以及机械能的利用为其主要功能的 。 ? 早期的机电一体化产品主要强调的是物理上和动 力上的联结，而 20 世纪 80 年代末以来，机电产品 越来越强调基于传感器信息的驱动，这样可以实 现更加精准的动作。 ? 对目前已有的机电产品，有必要把它们区分为以 下两类情况： ? 用机械电子技术对现有产品进行改造以提高其性能； ? 用机械电子方法设计开发全新的产品。 12 用机械电子技术对现有产品进行改造 ? 照相机：增加自动调焦、调光圈和快门系统，因 此，拍照时只需找到