结构动力学5 第四章 结构动力学的求解.pptVIP

2 1 ( ) ( j ) def ? ? ? ? ? ? ? H K M C 2 1 ( ) (j ) T N r r r r r a ? ? ? ? ? ? ? φ φ H （ 2 ）频响函数矩阵 一般阻尼系统的频响函数矩阵仍为 频响函数矩阵的模态展开式 （ 3 ）任意激励下的响应 0 0 0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( )d t t t t t ? ? ? ? ? ? ? ? u U u V u h f 1 ( ) ( ) t t ? ? h V M 1 1 ) 0 ( ) 0 ( ? ? ? ? M M V h ? ? 0 ) 0 ( ? h ? ? ? t d t 0 ) ( ) ( ? ? ? f h u ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? t t t t d t t d t d t dt d 0 0 0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f h f h f h f h u ? ? ? ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 1 0 0 0 t d t t d t d t dt d t t t t f M f h f h f h f h u ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 注意到： 于是 ) ( ) ( ) ( )] ( ) ( ) ( [ 0 t t d t t t t f f f Kh h C h M ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 一般粘性阻尼振动系统 1 ）复模态：频率和模态向量都是复的； 2 ）复模态的加权正交性质； 3 ）复模态叠加法，在状态空间通过复模态变换实现对系统的解耦； 2 1 ( ) (j ) T N r r r r r a ? ? ? ? ? ? ? φ φ H 4 ）频响函数： ５）衰减振动。 4.5 数值计算方法 固有振动的分析（归结为特征问题的求解） 动响应的求解（常微分方程组的求解，可归结为卷积的求解） 0 K) φ M ? ? ? ? ( M φ φ K φ φ φ T T R ? ) ( 0 ) ( 2 2 ) ( 2 ) ( ? ? ? ? ? ? φ K M φ M φ φ M φ φ M φ φ φ M φ φ K φ φ φ ? ? ? ? ? T T T T T T R R 0 ) ( 0 ? ? ? ? φ K M ? ? R 一、固有振动的数值方法 1. Rayleigh 法 a ） Rayleigh 商 Rayleigh 变分原理： r ? r φ r r r T r r T r r R ? ? ? ? ? 2 ) ( M φ φ K φ φ φ φ ? ? ? ? N r r r q 1 Φq φ φ ? ? ? ? ? ? ? ? N r r N r r r T r T T T T T T T q q R 1 2 1 2 2 2 ] [ ) ( ? ? q q q q q M Φ Φ q q K Φ Φ q M φ φ K φ φ φ b ）如果 、 是特征解对，则： c ）任意的 ，可展开： 加上二阶小量。 r r φ φ φ ? ? ? ) 2 1 /( 1 ) 2 1 /( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 2 r T r r T r r T r r T r r r r T r r r r T r r r r R M φ φ φ M φ M φ φ φ K φ φ φ M φ φ φ φ K φ φ φ φ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 r ? d ）如果 ，则： 为 ? ? ? ? ? N r r N r r r q q R 1 2 1 2 2 ) ( ? φ 2 1 2 ) ( N R ? ? ? ? φ e ）从 可知 ? ? ? ? L l r r q 1 Ψq ψ φ q M q q K q φ T T R ?? ) ( K Ψ Ψ K T ? M Ψ Ψ M T ? 0 )q K M ? ? ? 2 ( ? 2. Rayleigh-Rith 法 取任意的 L 个向量，组成 于是 根据变分原理，可知等价于求解： 其中 r q r r