第一章 模态分析理论基础.ppt

? 曲线及特性 – 两个共振频率点（对应于分母为零） – 一个反共振点（分子为零） ? 反共振是局部现象（仅仅 振幅为零，因为此时频响函数的其他 项均不为零）。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 1 1 2 2 1 1 1 1 2 2 1 1 1 2 2 , 1 4 2 1 m m k k m k m k m k m k m k m k R ? 2 2 1 2 1 / ) ( m k k A ? ? ? 机架线 1 m ? 一般多自由度约束系统 – N 自由度约束系统有 N 个共振频率 , （ N － 1 ）个反共振频率 – 对原点函数共振反共振交替出现 – 对跨点频响函数无此规律 – 一般两个距离远的跨点出现反共振的机会比较近的跨点少 机架线 – 自由系统 ? 两自由度系统运动方程（无阻尼） 频响函数矩阵 F KX X M ? ? .. ? ? ? ? ? ? ? 2 1 0 0 m m M ? ? ? ? ? ? ? ? ? k k k k K ? ? ? ? ? ? ? 2 1 x x X ? ? ? ? ? ? ? 2 1 f f F 2 1 2 2 2 1 2 2 2 22 21 12 11 ) )( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( k m k m k m k k k m k H H H H ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? H ) )( ( ) ( ) ( 2 2 1 2 2 2 11 c m k m m m k H ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) /( 2 1 2 1 m m m m m c ? ? ? 曲线及特性 – 时 ? 系统产生刚体运动 ? 零频为刚体模态 – 反共振点 – 一个共振点 – 高频时以高阶质量线为渐进线，趋向于零 0 ? ? 0 2 2 1 2 11 1 ) ( 1 ) ( e m m m H ? ? ? ? ? ? ) ( 2 1 0 m m m e ? ? 零阶等效质量 2 2 / m k A ? ? c R m k / 2 ? ? 机架线 ? 一般多自由度系统频响函数曲线 ? 一般总结 – 共振于反共振频率满足以下关系（如果有零频则算第一阶） 机架线 ? ? ? ? ? ? ? 2 2 1 1 A R A R ? ? ? ? F KX X C X M ? ? ? . .. ? ? T N x x x ? ? ? ? 2 1 X ? ? T N f f f ? ? ? ? 2 1 F M 、 C 、 K 均为 N × N 矩阵 方程包含物理坐标 为耦合方程 ? 多自由度系统模态分析与模态参数 （基本理论及方法） – 比例阻尼线定常系统 ? 物理坐标下的运动方程 ? 传递函数和频响函数矩阵 拉氏变换 ) ( ) ( ) ( 2 s s s s F X K C M ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? dt e t s dt e t s st st ) ( ) ( ) ( ) ( F F X X ? ? ? ? j s j s ? ? ? ? * ) ( ) ( ) ( s s s F X Z ? ) ( ) ( ) ( ? ? ? F X Z ? 1 2 ) ( ) ( ? ? ? ? K C M H s s s 1 2 ) ( ) ( ? ? ? ? C M K H ? ? ? j ? 模态坐标下的运动方程 ) ( ) ( ) ( 2 ? ? ? ? F X C M K ? ? ? j - 任意 l 点的响应为各阶模态响应的线性组合 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? N r r lr N lN l l l q q q q x 1 2 2 1 1 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? T r N r ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 ? ? N ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 ? ? T N q q q ) ( ) ( ) ( 2 1 ? ? ? ? ? ? ? Q 振