线性控制系统地状态空间描述.pdfVIP

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实用文案 控制实例 转盘速度控制 CD 光驱等 开环控制 转台 直流 速度设置 直流电机 放大器 预期速度 控制装置 执行机构 受控对象 实际 ( 电压) 放大器 直流电机 转台 速度 标准 实用文案 闭环控制(闭环后的 等价一个新开环系统 ) 转台 预期 速度 直流 直流电机 放大器 测速计 预期 速度 控制装置 执行机构 受控对象 实际 放大器 直流电机 转台 速度 测速计 标准 实用文案 §1.4 控制系统输入— 输出分析 稳、准、快 . 时域分析 : 瞬态、稳态 频域分析 : 幅频 - 相频法(不介绍) 1. 五种典型输入信号 (1) 脉冲 u(t ) a (t ) ;t 0 ; (2) 阶跃 u(t ) a 1(t ) ;t 0 ;( 也称位置信号 ) (3) 速度 u(t ) a t ;t 0 ; (4) 加速度 u(t ) a t 2 ;t 0 ; 标准 实用文案 (5) 正弦 u(t ) Asint , t 0 . 其它 : (1)~(5) 组合 . 2. 单位阶跃响应指标分析 单位阶跃响应 : 对 1(t ) 的响应 y(t ) [ 松驰 ]; 系统稳定 : 若 lim ( ) ( ) y t y 存在 ; 否则为 不稳定 ; t 稳态值 : y( ) [ 若存在 ]; 标准 实用文案 y(t ) 2 M p 1 0.5 O td t t r p 1 t

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