第三章PLC位逻辑指令解析.pptVIP

例 2 ：闪烁电路 I0.0 的常开触点接通后， T37 的 IN 输入端为 1 状态 ， T37 开始定时。 2S 后定时时间到， T37 的常开触点接 通，使 Q0.0 变为 ON ，同时 T38 开始计时。 3s 后 T38 的定 时时间到，它的常闭触点断开，使 T37 的 IN 输入端变为 0 状态， T37 的常开触点断开， Q0.0 变为 OFF ，同时使 T38 的 IN 输入端变为 0 状态，其常闭触点接通， T37 又开 始定时，以后 Q0.0 的线圈将这样周期性地“通电”和 “断电”，直到 I0.0 变为 OFF ， Q0.0 线圈“通电” 时 间等于 T38 的设定值，“断电”时间等于 T37 的设定值 。 闭 ? 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器 也是由集成电路构成，是应用非常广泛的 编程元件，经常用来对产品进行计数。 ? 计数器指令有 3 种：增计数 CTU 、增减计数 CTUD 和减计数 CTD 。 ? 指令操作数有 4 方面：编号、预设值、脉冲 输入和复位输入。 3.5 计数器指令 LD I0.0 // 计数脉冲信号输入端 LD I0.1 // 复位信号输入端 CTU C20, +3 // 增计数，计数设定值 // 为 3 个脉冲 LD C20 // 计数值达到 3 ，则 = Q0.0 // 将输入位置 1 LD I0.0 // 减计数脉冲输入端 LD I0.1 // 复位输入端 CTD C40, +4 // 减计数器，设定计数 // 脉冲数为 4 。 LD C40 // 装入计数器触点 = Q0.0 // 输出触点 ? CTUD ，增减计数器指令。有两个脉冲输入端： CU 输 入端用于递增计数， CD 输入端用于递减计数。 ? 指令格式： CTUD Cxxx ， PV ? 例： CTUD C30 ， 5 举例 指令表格式 LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C50,+4 LD C50 = Q0.0 增减计数程序及时序 注：在同一程序段里不能同时使用同一计数器的线圈编号。 将其中一个 C8 改为 C0-C255 之间的任意其他线圈 PV 为 0~32767 任意数 3.6 比较指令 ? 1. 字节比较 LDB 、 AB 、 OB ? 2. 整数比较 LDW 、 AW 、 OW ? 3. 双字整数比较 LDD 、 AD 、 OD ? 4 、实数比较 LDR AR OR 比较运算符 ： == 等于 、〈 小于、〉大于、〈 = 小于等 于、〉 = 大于等于、〈〉不等于 控制要求： ? 一自动仓库存放某种货物，最多 6000 箱， 需 对 所 存 的 货 物 进 出 计 数 。 货 物 多 于 1000 箱，灯 L1 亮；货物多于 5000 箱，灯 L2 亮。 ? 其中， L1 和 L2 分别受 Q0.0 和 Q0.1 控制， 数 值 1000 和 5000 分 别 存 储 在 VW20 和 VW30 字存储单元中。 程序举例 LD I0.0 // 增计数输入端 LD I0.1 // 减计数输入端 LD I0.2 // 复位输入端 CTUD C30, +10000 // 增减计数， // 设定脉冲数 // 为 10000 。 LDW= C30, VW20 // 比较计数器 // 当前值是否大于 //VW20 中的值 = Q0.0 // 输出触点 LDW= 　　 C30, VW30 // 比较计数器 // 当前值是否大于 //VW30 中的值 = Q0.1 // 输出触点 6000 6000 6000 时序图 1000 1000 5000 5000 C3 0 当前值 Q 0.0 Q 0.1 一、算术运算指令 二、逻辑运算指令 3.7 运算指令 算术运算指令在累加器 1 和 2 中进行， 在 累加器 2 中的值作为 被减数 或 被除数 。算 术运算的结果保存在累加器 1 中， 累加器 1 原有的值被运算结果覆盖 ，累加器 2 中的值 保持不变 LAD 功能 IN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUT IN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUT 一、算术运算指令 1. 整数与双整