第八章容错技术详解.ppt

并发冲突？ 隐藏终端 使能 RTS/CTS 是 否 发送队列满？ 网络拥塞 减低发送速率 是 否 并发冲突？ 非对称链路 修改路由表 是 否 .. 每个节点判断的算法 内容提要 1. 概述 2. 故障模型 3. 故障检测 4. 故障修复 5. 可靠性协议 故障修复 ? 基于连接的修复 （保证连接的通畅） ? 部署 k 连通拓扑 ? 非 k 连通图 ? 基于覆盖的修复 （保证区域覆盖） 故障修复 ? 基于连接的修复 ---- 部署 k 连通拓扑 V7 失效会导致网络断开成三部分 ? 基于连接的修复 ---- 部署 k 连通拓扑 K 连通网络：网络中任意两点之间 都至少有 K 条不相交的路径， K 连通网 络中任意 K-1 个节点发生故障时网络仍 然保持连通。 故障修复 ? 基于连接的修复 ---- 部署 k 连通拓扑 三连通图 故障修复 ? 基于连接的修复 ---- 部署 k 连通拓扑 ? 在完全图中找最小代价的 K 连通子图的算法 ? 集中式 ? 分布式 k FGSS k FLSS ? 集中式 ? 基本思路：把网络模型化一个图，节点是图 中的点，存在直接通信连接的节点间做一条边， 节点间的距离作为这条边的权重。 ? 步骤： 1 、按权重对所有边排序； 2 、根据该边两个端点是否有 K 条路径连通 按照权重由大到小考虑是否加入生成子图； 3 、判断所有节点是否都达到 K 连通，不是 则重复第 2 步。 k FGSS ? 分布式 由信息收集、拓扑构造、决定传输 能量三个阶段组成。 ? 信息收集：节点广播 ID 并收集周围节点信 息； ? 拓扑构造：使用 FGSSk 算法，每个节点生 成一个 K 连通子图； ? 决定传输能量：去掉单向边或者加强为双 向边改进生成的连通图 k FLSS 故障修复 ? 基于连接的修复 ---- 非 k 连通拓扑 基站收不到某些节点的消息 故障修复 ? 基于连接的修复 ---- 非 k 连通拓扑 重新路由 《无线传感器网络技术》讲义 第八章、容错设计技术 内容提要 1. 概述 2. 故障模型 3. 故障检测 4. 故障修复 5. 可靠性协议 ? 容错是系统在运行过程中发生一定的硬 件故障或软件错误时，仍能保持正常工 作而不影响正确结果的一种性能或措施。 ? 容错是采用冗余方法来消除故障影响的。 ● 硬件冗余 ： 以检测或屏蔽故障为目的而增加一定硬件设备的方法。 ● 软件冗余 ：为了检测或屏蔽软件中的差错而增加一些在正常运行时所不 需要的软件方法。 ● 信息冗余 ：在实现正常功能所需要的信息外，在添加一些信息，以保证 运行结果正确性的方法。 纠错码就是信息冗余例子。 ● 时间冗余： 使用附加一定时间的方法来完成系统功能。这些附加的时间 主要用在故障检测、复执或故障屏蔽上。 概述 以往容错研究关注的领域 : ? 大规模集成电路 ? 分布式系统 ? 数据库 ? 互联网 ? …… 概述 容错方面的术语 : ? 故障（ Fault ） ? 差错（ Error ） ? 失效（ Failure ） ? 可靠性（ Dependability ） ? …… 概述 WSN 容错的重要性： ? 技术和实现因素。通常需要直接暴露在环境 中，在受到成本和能量限制的同时，需要完 成一系列的任务。 ? 无线传感器网络是一个新兴的研究和工程领 域，处理特定问题的最优方法还不明确。 ? 无线传感器网络的应用模式。无线传感器网 络通常是运行在无人干预模式，它们需要具 有更强的容错能力。 概述 大鸭岛试验结果 概述 ---- 一个容错实例 ? 用声音、高度两个特征区分一间办公室 的六个人 内容提要 1. 概述 2. 故障模型 3. 故障检测 4. 故障修复 5. 可靠性协议 故障模型 ? 部件故障 ? 传感、供电、通信等部件发生故障，测量值 偏离了实际值 ? 节点故障 ? 节点无法连上网络 故障模型 故障级别 故障表征 故障检测 修复机制 部件