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武汉工程大学实验报告 专业 电气自动化 班号 03 组别 指导教师 姓名 同组者 实验名称 实验二 线性系统时域响应分析 实验日期 2013.11.7 第 二 次实验 一、实验目的 1．熟练掌握 step( )函数和 impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单 位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 2．通过响应曲线观测特征参量 和n 对二阶系统性能的影响。 3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 二、实验内容 1．观察函数 step( )和 impulse( )的调用格式，假设系统的传递函数模型为 s 2  3s  7 G(s)  4 3 2 s  4s  6s  4s  1 可以用几种方法绘制出系统的阶跃响应曲线？ 分别绘制。 2．对典型二阶系统 2  G(s)  n s 2  2 s   2 n n 1）分别绘出n  2(rad / s) ， 分别取 0,0.25,0.5,1.0 和 2.0 时的单位阶跃响应 曲 线 ， 分 析 参 数  对 系 统 的 影 响 ， 并 计 算  =0.25 时 的 时域 性 能 指 标  ,t ,t ,t , e p r p s ss 。 2）绘制出当 =0.25, n 分别取 1,2,4,6 时单位阶跃响应曲线，分析参数n 对系统的影响。 3．系统的特征方程式为2s 4  s 3  3s 2  5s  10  0 ， 用两种判稳方式判别该 系统的稳定性。 4．单位负反馈系统的开环模型为 K G(s)  2 (s  2)(s  4)(s  6s  25) 用劳斯稳定判据判断系统的稳定性，并求出使得闭环系统稳定的 K 值 范围。 三、实验结果及分析 1、 num=[1 3 7]; den=[1 4 6 4 1]; step(num,den) grid xlabel(t/s),ylabel(c(t)) title(unit-step respinse of g(s)=(s^2+3s+7)/(s^4+4s^3+6s^2+4s+1)) num=[1 3 7]; den=[1 4 6 4 1 0]; impulse(num,den) grid title(unit-impulse response of G(s)=(s^2+3s+7)/(s^5+4s^4+6s^3+4s^2+s)) 2、 1） num=[0 0 4];den1=[1 0 4];den2=[1 1 4]; den3=[1 2 4];den4=[1 4 4];den5=[1 8 4]; t=0:0.1:10; step(num,den1,t) grid text(1.2,1.7,Zeta=0); hold Current plot held step(num,den2,t) text(