机械原理 课件 瞬心例题.pptVIP

求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 a ) 4 1 3 2 P 12 P 23 P 34 P 24 P 14 ∞ (P 12 P 14 ) ? P 24 (P 23 P 34 ) ? P 24 求 P 24 1-2-3 (P 12 P 23 ) ? P 13 1-4-3 (P 34 P 14 ) ? P 13 求 P 13 P 13 ∞ 相交无穷远 本屏显示 60 秒 转动副中心 ; 垂直移动副导轨无穷远 ; 纯滚动高副接触点 ; 一般高副法线 ; 三心定理 b ) 4 1 3 2 P 12 P 34 P 24 P 14 ∞ P 13 (P 12 P 14 ) ? P 24 (P 23 P 34 ) ? P 24 求 P 24 1-2-3 (P 12 P 23 ) ? P 13 1-4-3 (P 34 P 14 ) ? P 13 求 P 13 本屏显示 60 秒 转动副中心 ; 垂直移动副导轨无穷远 ; 纯滚动高副接触点 ; 一般高副法线 ; 三心定理 c ) 1 2 3 4 P 23 P 12 ∞ P 34 P 14 ∞ (P 12 P 14 ) ? P 24 (P 23 P 34 ) ? P 24 求 P 24 1-2-3 (P 12 P 23 ) ? P 13 1-4-3 (P 34 P 14 ) ? P 13 求 P 13 P 12 水平方向无穷远处有 P 12 ，通过 P 12 作竖线连接 P 14 该线与通过 P 23 P 34 的斜线相交于倾斜方向无穷远点 无穷远处的 P 12 和竖直线 P 13 本屏显示 60 秒 转动副中心 ; 垂直移动副导轨无穷远 ; 纯滚动高副接触点 ; 一般高副法线 ; 三心定理 4 1 3 2 M c ) P 12 P 23 P 24 P 13 P 14 (P 12 P 14 ) ? P 24 (P 23 P 34 ) ? P 24 求 P 24 1-2-3 (P 12 P 23 ) ? P 13 1-4-3 (P 34 P 14 ) ? P 13 求 P 13 本屏显示 60 秒 转动副中心 ; 垂直移动副导轨无穷远 ; 纯滚动高副接触点 ; 一般高副法线 ; 三心定理 解： 1. 绘机构运动简图 2. 求瞬心 P 13 3. 求 ? 1 / ? 3 在图示的齿轮 - 连杆组合机构中 , 试用瞬心法求齿轮 1 和 3 的传动比 ? 1 / ? 3 。 2 1 3 5 4 6 P 12 P 23 P 13 1 36 13 3 16 13 P P P P ? ? ? P 16 P 36 1-2-3 (P 12 P 23 ) ? P 13 1-6-3 (P 36 P 16 ) ? P 13 求 P 13 本屏显示 60 秒 转动副中心 ; 垂直移动副导轨无穷远 ; 纯滚动高副接触点 ; 一般高副法线 ; 三心定理