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工业机器人的分类
机器人种类
简要解释
操作型机器人
能自动控制可重复编程,多功能,有几个自由度可固定或运
动,用于相关自动化系统中
程控型机器人
预先的要求及顺序条件,依次控制机器人的机械动作
示教再现型机器人
通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机
是人则自动重复进行作业
不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机
器人根据示教后的信息诖
感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作
适应控制型机器人机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动
学习控制型机器人
工作的经验,具有定的学习功能,并将所学
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人
工业机器人的分类
以下是按照设备的结构形式和用途对机器人进行分类。
机械结构
坐标形式)用途
根据结构形式分类
串联机器人
并联机器人
根据结构形式分摸
1.串联机器人
串联机器人是开式运动链,它是由一系列
连杆通过转动关节或移动关节串联而成。
关节由驱动器驱动,关节的相对运动导致
连杆的运动,使手爪到达一定的位姿
1串联机器人
串联机器人的机构运
柱坐标机器‖球坐标机器
动特征是用其坐标特
性来描述的。
笛卡尔坐标多关节型机
机器人
器人
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