直角坐标系的分离变量法.pptVIP

u (x ,t) 的偏微分方程（齐次） u (x ,t) 的边条件（齐次） u (x ,t) 的初条件 令 ) ( ) ( ) , ( t T x t x u ? ? T (t) 满足的方程 X ( x ) 满足的常微分方程 X ( x ) 满足的边条件 第二章 直角坐标系中的分离变量法 § 1 分离变量法简介 一、基本思想和解题思路 ◆通过分别解 X ( x ) 和 T (t), 求出满足齐次方程 齐次边条件的分离变量的形式解： ? 2 , 1 ) ( ) ( ) , ( ? ? ? n t T x t x u n n n ◆把这些形式解迭加起来 ? ? ? ? 1 ) ( ) ( n n n n t T x C 令其满足非齐次的定解条件，求出 C n ， 即为所求的解。 二、理论依据 — 线性迭加原理 设： L 、 M k ( k =1,2…… m ) 为线性算子 u i ( i =1,2…… n ) 为线性齐次定解问题的解 0 1,2, 0 ( 1,2 ) i k i Lu i n M u k m ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? L L 则 一定是线性齐次定解问题的解， 其中 C i 为任意常数 ? ? ? n i i i u C u 1 即： ? ? ? ? ? 0 0 u M Lu k 【例】 2 0 (0, ) 0, ( , ) 0 ( ,0) ( ), ( ,0) ( ) tt xx x t u a u u t u l t u x f x u x g x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 2 x a t L ? ? ? ? ? ? 1 2 1, M M x ? ? ? ? 三、处理的主要问题 1. 一维空间齐次方程，齐次边条件的定解问题 2. 一维空间非齐次方程，齐次边条件的定解问题 3. 一维空间非齐次边条件的定解问题 4. 多维空间的定解问题 § 2 齐次方程、齐次边条件的 初值 — 边值问题 特点：直接用分离变量法就可获得成功 一、两端固定弦的自由横振动 1. 求解过程： （ 1 ）列出定解问题 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) 0 , ( ), ( ) 0 , ( 0 ) , ( , 0 ) , 0 ( 0 , 0 0 2 x x u x x u t l u t u t l x u a u t xx tt ? ? ① (2) 分离变量 设形式解 : ) ( ) ( ) , ( t T x t x u ? ? 代入①中的方程 0 ) ( ) ( ) ( ) ( 2 ? ? ? ? ? ? ? ? t T x a t T x 两边同时除以 ) ( ) ( 2 t T x a ? ) ( ) ( ) ( ) ( 2 t T a t T x x ? ? ? ? ? ? ? (*) 分析：右侧只是 t 的函数与 x 无关 左侧只是 x 的函数与 t 无关 x 、 t 是两个独立变量，所以为了使 0x l ,t0 上式能 处处成立，只能有一种情况：左＝右＝常量 由（ * ）式得到： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( ) ( ) ( 2 t T a t T x x 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? t T a t T x x ? ? 将形式解代入边条件： 0 ) ( ) ( ) , ( 0 ) ( ) 0 ( ) , 0 ( ? ? ? ? ? ? t T l t l u t T t u ∵ T (t) ≠0 ? ? ? ? ? ? ? 0 ) ( 0 ) 0 ( l 整理得： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ) ( , 0 ) 0 ( 0 0 ) ( ) ( l l x x x ? ② 0 0 ) ( ) ( 2 ? ? ? ? ? t t T a t T ? ③ 其中： ? 为待定常数 讨 论： 1 ）分离变量法的第一个目的已经达到 分离为 X ( x ) 的常微分方程 的边值条件 T (t) 的常微分 方程 思考：若方程或边条件之一为非齐次的，是否能 直接成功地分离变量？ 2 ）②和③的解相乘构成的特解一定满足偏微分 方程定解问题①中的齐次方程和齐次边条件。 偏微分方程 的定解问题 （ 3 ） 求解常微分方程的边值问题 —— 本征值问题 初值问题与边值问题的区别 对自变量 t 同一点 (t=0) 给出的不同初条 件 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? g T f T t T t T ) 0 ( , ) 0 ( 0 ) ( ) ( ? 初值问题 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ) ( , 0 ) 0 ( 0 )