电磁场与电磁波 第一章.ppt

2.2-1 球坐标与直角坐标系的转换 ? ? x y z O a z cos ? a r a y sin ? sin ? a x sin ? cos ? (1) 单位矢量之间的转换 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? z y x r a a a a a a 0 cos sin sin sin cos cos cos cos sin sin cos sin ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 类似可得另两个单位矢量与直 角坐标之间的变换关系 (2) 球坐标系的拉梅系数 ? 球坐标中的拉梅常数为 ? ? ? ? ? d r dl rd dl dr dl r sin , , ? ? ? ? 空间一点沿 r 、 ? 和 ? 方向的长度增量分别为 ? ? ? ? ? sin , , 1 3 2 3 r d dl h r d dl h dr dl h r ? ? ? ? ? ? (3) 球坐标系的积分 d S ? = a ? d l r d l ? = a ? r d r d ? d S ? = a ? d l r d l ? =a ? r sin ? d r d ? d S r = a r d l ? d l ? = a r r 2 sin ? d ? d ? dV = r 2 sin ? d r d ? d ? x y z 1.3 矢量场 (vector field) ? 赋予物理意义的矢性函数称为矢量场 本节要点 矢量线 通量和散度 环量和旋度 1. 矢量线 (vector line) 0 d ? ? r A z z A A y A x y x d d d ? ? ? 如：静电场的电力线、磁场的磁力线、 流速场中的流线等 ? 矢量线的方程为 ? 在直角坐标系中，其表达式为 所谓矢量线，乃是这样一些曲线，在曲线上的每一 点处， 场的矢量都位于该点处的切线上。 x y z 例 1-1 r E 3 0 4 r q ?? ? 式中， q 和 ? 0 均为常数 , r = a x x + a y y + a z z 为场点的位置矢量 。 ? ? z y x r q r q z y x a a a r E ? ? ? ? 3 0 3 0 4 4 ?? ?? z dz y dy x dx ? ? ? ? ? ? ? y C z x C y 2 1 设点电荷 q 位于坐标原点，它在空间任一点处所产生 的电场强度矢量为 求的矢量线方程并画出矢量线图 。 得矢量线方程为 解： 讨论 ? 如果将产生场的物理量称为源，有标量源和矢量源； ? 点电荷为标量源，它所产生的场是从源点出发的发 散场。 ? 我们是否可以得到结论：由标量源所产生的场均为 发散场，或者称为无旋场？ ? 电流源为 矢量源 ，它所产生的场是 连续的 ，或者说 是 有旋的 场？ ? 实际上，后面的分析就会证明上述结论的正确。 讨论 假定矢量场 A 为流体的速度，通量的 物理意义 ：单位时间 内流体从曲面 S 内穿出的正流量与从曲面 S 外流入的负流 量的代数和。 ? 当 ? 0 ，流出多于流入，表示在 S 内必有产生流体的正源； ? 当 ? 0 ，流入多于流出，表示在 S 内必有吸收流体的负源； ? 当 ? =0 ， 流入等于流出，表示在 S 内正源与负源的代数和为零，或者 说 S 内没有源。 矢量场在 闭合面 S 上的通 量是由 S 内的源 决定的，它是 一个积分量 ? ? ? ? ? ? ? S S S d d n A S A 讨论 z A y A x A z y x ? ? ? ? ? ? ? ? ? A div 当 div A 0 ，称为源点 (source point)--- 表示 矢量场在该点处有散发通量之正源； 当 div A 0 ，称之为汇点 (sink point)--- 表示 矢量场在该点处有吸收通量之负源； 当 div A =0 ，表示矢量场在该点处无源 。 称 div A =0 的场是连 续的 (continuous) 或 无散的（螺线管式） 矢量场 (solenoidal vector field) 。 4. 哈米尔顿（ Hamilton ）算子 z y x z