清华大学电机原理及拖动彭鸿才版9培训课件.ppt

气隙磁通Φm 当S较小时(空载到满载) Φm= ΦmB= C(常数) 当S增大,I1要增大,而E1减小 使Φm减小,并S=1时 Φm=0.5 ΦmB Φm ΦmB 0.5ΦmB S 0 1 (二)I2/与S的关系 由异步电动机等效电路知 当S很小(空载到满载时) 成正比 以后随s增大,I2增长缓慢 I2/ S 0 0.5 1 (三)cosφ与s的关系 S很小时cosφ=1 S增大, cosφ减小 结论: S较小时,T随s成正比增大; 当S较大时,T随S增大而减小 即,在s=0---1期间T有最大值 出现. cosφ S 0 0.5 1 . 机械特性曲线大致形状 二、机械特性的参数表达式 因电磁转矩还可表示为 由简化等效电路知 T S Tmax 1 0 n 0 1 综合后得参数表达式 参数指: U1,f1及结 构参数 特性曲线 s n T A 0 n1 Tmax 1 0 B C s=0,n=n1 0s1 n1 n n1-n 电动状态 n n1 n1-n s0 回馈制动 s1 n1 n n1-n 反接制动 sm 讨论第一象限的机械特性 三个特殊点A、B、C： 1.同步运行点A s=0,T=0 无机电能量转换 2.最大转矩点B s=0 sm T s 斜率为负;s sm 时T s 斜率为正 称sm为临界转差率,其值计算为 令dt/ds=0,求出 A B C T s n 0 n1 1 0 sm 最大电磁转矩Tmax 结论: 1.最大电磁转矩Tmax与定子电压U1的平方成正比 2.增大转子电阻r2/时Tmax不变sm增加,即特性斜率变软 3. Tmax、 sm与(x1+x2/)成反比 3.起动点C 该点s=1,n=0,电磁转矩为初始起动转矩Tst. 其值为 结论: (1) 在给定的定子频率及电动机参数的条件下, Tst与电压U1的平方成正比. (2) 在一定的范围内,增加转子回路电阻r2/,可以增大起动转矩Tst. (3) 当U1、f1一定时，（x1+x2/）越大， Tst就越小 三、机械特性的实用表达式 是一种不必知道绕组参数也可写出机械特性的 实用方法。目的是为了便于工程上分析和计算. 用参数表达Tmax除以T并归算后有 考虑到一般情况下sm=0.1---0.2; r1=r2/,因此q=0.2---0.4,式中分子中q2;分母中(sm/s +s/sm) 2 . . 最后得出实用表达式 说明: (1) λ为电动机的过载倍数,可从产品目录上查到. (2)TN为电动机的额定电磁转矩,由下式近似求得 额定功率KW 额定转速转/分钟 (3)临界转差率sm.如果知道机械特性上某点的T和相应的s 例如,当T=TN时, s=sN 则 又考虑到如电动机在额定负载范围内运行S很小 额定负载时s才约为0.012---0.05 额定转差率(n1-nN)/n1 可进一步简化为 说明在0ssm的范围内三相异步电动机的机械特 性呈线性关系,具有与他励直流电动机相似的特性 四、固有机械特性 条件：定子加额定电压和频率，转子绕组短路（绕线型转子不串电阻）时的机械特性。 固有机械特性曲线 注： 1.A点为额定工作点, 其对应的转速、转矩、 电流及功率等即为额定值 2.B点为最大转矩点,最大转矩 是三相异步电 动机的主要性能指标之一,标致着电机的过载能力. λm= /TN 3.堵转点C 对应的Tst规定为堵转转矩.堵转电流为定子电流有效值IkN Tmax Tmax T s n 0 n1 Tmax sm Tst TN sN nN 1 0 A B B C 五、人为机械特性 所谓人为机械特性就是改变机械特性的某一参数 后所得到的机械特性。 由参数表达式可知: 调U1、f1、p、r1、 r2/、x1、x2/ 均可改造固有特性为人造机械特性。 （一）降低定子电压的人为机械特性 其它参数不变只调节U1UN,在相同的转差率s下, 电动机产生的电磁转矩将与(U1/UN)2成正比