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雷达原理与系统教学课件下载 - 样章 .ppt 四、雷达的作用原理 由雷达发射机产生的电磁波经收发开 关后传输给天线，由天线将此电磁波 定向辐射于大气中。电磁波在大气中 以近光速传播，如目标恰好位于定向 天线的波束内，则它将要截取一部分 电磁波。目标将被截取的电磁波向各 方向散射，其中部分散射的能量朝向 雷达接受方向。雷达天线搜集到这部 分散射的电磁波后，经传输线和收发 开关反馈给接收机。接收机将这微弱 信号放大并经信号处理后即可获取所 需信息，并将结果送至终端显示。 常规雷达工作流程 多普勒雷达工作流程 § 1. 2 雷达目标位置的测量 电磁波的速度（ v ） = 光速（ c ） . 目标物的位置：方位角、水平距离、高度 电磁波在传播过程中遇到目标产生二次散射，是雷达发现目标 的物理基础。 电磁波在均匀介质中的匀速直线传播，是雷达测定目标距离的 物理基础。 雷达定向发射和接收电磁波，是雷达测定目标角位置的物理 基础。 目标回波的多普勒效应，是雷达测定目标速度的物理基础。 一、测距原理 测距物理基础：目标反射 ; 等速直线传播 . 用脉冲测距法：测的是水平距离 R. 2R = C · △ t △ t —— 电波在 RD 与目标间往返传播时间 ; C=3 × 10 8 m /s . 式中 : R=C/2 · △ t R 雷达天线 目标 距离的单位： 国内常用:“Km（千米）或“m” 国外常采用 : “mile（英里）” “ ft 英尺”、 “ nmile （海里）” 或“yd”（码） 换算关系： 1000yd=3000ft=0.914km≈0.568mile 1nmile=1.853km 二、测方位原理 目标方位角： 指 真北 与雷达和目标联 线在水平面上投影的夹角。 即斜距 R 在水平面上的投影 OB 与正北（真北）之间的 夹角。 RD —— 测方位物理基础 直线传播（微波） 天线定向收、发 正北 R D H B O P β α RD 天线是一种定向天线。所以天线的方向始终要对准目标 物。 这就需要显示器上的扫描线必须与天线旋转同步，即 扫描线方向 = 天线方向 、扫描线方位 = 回波方位 。要实现 这个目标——雷达的标定——找到二者的起始位置的参考 点——真北方向。 角度采用 度 或 密位 表示 , 其关系为 ： 360 度 =6000 密位 1 度 =16.7 密位 国外常用角度单位为弧度，度及毫弧度关系为： 1 弧度 =57 度 = 1000 毫弧度 1 毫弧度 =0.057 度 注意：关于真北的概念及三北方向 * 我国通用的标准方向有真子午线方向、 磁子午线方向和坐标纵轴方向，简称 为真北方向、磁北方向和轴北方向， 即三北方向。 1 ．真子午线方向： 通过地球表面某点的真子午线的切线方向 ，称为该点的真子午线方向，即真北方向。 它是通过天文测量或用陀螺经纬仪测定的。 2 ．磁子午线方向： 通过地球表面某点的磁子午线的切线方向称为 该点的磁子午线方向，即磁北方向。它是用罗 盘仪测定的，磁针在地球磁场的作用下自由静 止时所指的方向即为磁子午线方向。 3 ．坐标纵轴方向： 在高斯平面直角坐标系中 ， 其每一投影带中央子午线的 投影为坐标纵轴方向，即轴 北方向。 若采用假定坐标系 则坐标纵轴方向为标准方向 。 在同一投影带内，各点的坐 标纵轴线方向是彼此平行的 。 三北之间的关系 * 1 2 – γ + δ α A β 三种方位角之间的关系 ? 过 1 点的真北方向与磁北方向之间的夹角称为 磁偏角 ，用δ表示。 过 1 点的真北方向与坐标纵轴北方向之间的夹角称为 子午线收敛 角 ，用γ表示。 ? δ和γ的符号规定相同：当磁北方向或坐标纵轴北方向在真北方向 东侧 时，δ和γ的符号为“＋”；当磁北方向或坐标纵轴北方向在 真北方向 西侧 时，δ和γ的符号为“－”。同一直线的三种方位角 之间的关系为： ? A=β+δ A=α+λ α=β+δ+λ 1 2 – γ + δ α A β 三种方位角之间的关系