微机电系统二维线圈的能量接收性能.docVIP

华南理工大学学报（自然科学版） 第ｊ８卷第８期２０１０年８月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ （ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｖ０１．３８Ａｕｇｕｓｔ Ｎｏ．８２０１０ 文章编号：１０００－５６５Ｘ（２０１０）０８—００８９?０６ 微机电系统二维线圈的能量接收性能水 薛凯峰黄平 （华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州５１０６４０） 摘要：基于空间两线圈互感及铁磁芯线圈自感的计算方法，对微机电系统能量接收线圈二维正交绕组的接收性能进行了研究，分析了改变接收线圈位置和夹角以及有铁磁芯和无铁磁芯情况对系统耦合系数的影响．通过仿真和实验对理论分析进行验证，发现：二维正交绕组在不同的姿态下均可以得到较好的互补效果，能够防止传输效率过低；铁磁芯可显著增强系统的耦合性能．根据系统微型化的要求，选用合适的电子元器件，对后续整流电路进行了设计，研制了微型整流电路．利用自行设计的微机电系统进行的实验表明，文中设计的二维无线能量传输系统的效率及稳定性可以满足实际需求．关键词：无线供能；传输；耦合系数；效率；微机电系统中图分类号：ＴＰ３９１．９ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００－５６５Ｘ．２０１０．０８．０１７ 随着微纳技术的发展，越来越多的微机电系统被应用到各行各业中，体内无线内窥镜就是一个成功示例¨’２Ｊ．目前在这类微机电系统中，为它们提供动力源的主要还是化学电池．随着科技的发展，微型化学电池的尺寸不断减小，容量不断增大，但是对过小且无法随意更换的微机电系统来说，电池容量始 接收系统接收线圈的能量传输性能．Ｋｕ等∽１对体内微机电无线能量传输系统耦合变压器的结构参数进行了优化设计，并进行了能量传输实验．虽然这些 研究取得了多项成果，但是无线能量传输技术在微 机电系统上的应用仍然存在问题。其中最大的问题就是能量传输的效率较低和不稳定，并且受接收空间位置、姿态的影响很大． 文中针对微机电系统无线能量传输存在的问题进行理论与实验研究．为了提高能量传输的效率及稳定性，重点对二维接收线圈进行了研究．首先介绍了空心及铁磁芯线圈自感和互感的计算方法；然后制作了二维无线能量传输系统，利用有限元软件进行仿真分析，并利用实验对仿真结果进行了验证；最后将本系统应用于体内微机电系统样机进行了相关实验．１ １．１ 终是制约其发展的一个瓶颈问题．此外，对体内微机 电系统来说，化学电池还存在一定的安全隐患．因此，寻找更有效、更安全的供能方式是完善微机电系统的一个重要任务． 无线能量传输技术是通过电磁感应实现能量跨空问传递的一种新型供能方式ｐＪ．早期的无线能量传输多用于宏观领域，如无线电力传输、无线充电装置等ＨＪ．近年来微机电无线能量传输受到广泛关注，Ｍａ等垆１研制的主动驱动胃肠道检测机器人样机即是采用了此类型的无线能量传输技术．由于无线内窥镜在体内沿胃肠道进行被动运动，能量发射线圈与接收线圈之间的轴向距离、径向距离及其夹角都不断变化，这样其互感也相应地不断改变，最终导致系统的能量传输效率不断变化．Ｌｅｎａｅｒｔｓ等¨１ Ｊ 无线能量传输系统的耦合系数 一维空心接收线圈 无线能量传输系统的接收线圈在运动过程中的 位置和空间姿态都在不断改变，而位置和空间姿态的变化致使互感发生变化，并进一步导致耦合系数 对比分析了多维发射一维接收系统与一维发射多维 收稿日期：２００９－１２．１０ ｔ基金项目：高等学校博士点专项科研基金资助项目（２００８０５６１１０８８）；广东省科技攻关项目（Ｂ２０６１５１０）；广州市科技攻关重点项目（２００５２３－Ｅ０３４１） 作者简介：薛凯峰（１９８１一），男，博士生，主要从事微机电无线能量传输研究．Ｅ．ｍａｉｌ：ＸＵｅ．ｋｆ＠ｍａｉｌ．ｓｃｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ 万方数据 华南理工大学学报（自然科学版） 第３８卷 变化．无线能量传输系统的耦合系数定量描述两个线圈耦合的紧密程度，直接反映出无线能量传输系统的工作效率．耦合系数ｋ定义为 后＝——＝二＝ 。 Ｍ √￡。如 式中：Ｍ为发射线圈与接收线圈之间的互感；厶和厶分别为发射线圈和接收线圈的自感． 空心接收线圈的自感可通过式（２）计算： Ｌ：—ｒ似＿ｏＮ２Ｓ （２） 式中：，ｃ为长冈系数；／．ｔｏ为真空磁导率；Ｓ为线圈有效 横截面积；Ｚ为线圈长度；Ⅳ为线圈匝数． 一维发射线圈和接收线圈的相对位置关系如图１所示．两线圈的半径分别为ｒ。、ｒ：．发射线圈的圆心位于坐标原点，接收线圈的圆心坐标为（０，ｔ，ｈ），两线圈轴线夹角为ａ，那么发射线圈的参数方程为 ｒ工＝ｒｌｃｏｓ ， ９∈［０，２７ｃ］ ｛Ｙ＝ｒ１ｓｉｎ‘ｖ，妒∈［０，２ｎ］ （３） 【ｚ＝ｏ 接收线圈的参数方程为 ，Ｘ＝ｒ２ｃｏｓ０，０∈［０，２ｎ］ ？Ｙ＝ｆ＋ｒ２ｓｉｎｏｃｏｓａ，