内窥镜手术控制系统和其临床应用情况简介图文.pdfVIP

内窥镜手术控制系统及其临床应用 内窥镜手术控制系统及其临床应用 20世纪80年代电视腹腔镜系统手术在胆囊切除术的成功开展，正 20世纪80年代电视腹腔镜系统手术在胆囊切除术的成功开展，正 式开创了微创外科时代。微创外科与传统手术相比，具有伤口小且美 式开创了微创外科时代。微创外科与传统手术相比，具有伤口小且美 观，术中出血较少，恢复较快，患者术后疼痛降低，住院天数减少等 观，术中出血较少，恢复较快，患者术后疼痛降低，住院天数减少等 优点，深受患者的推崇，同时也成为各个医院吸引患者的重要外科项 优点，深受患者的推崇，同时也成为各个医院吸引患者的重要外科项 目。微创手术也逐渐成为评价医院医疗水平的评价标准，因此传统的 目。微创手术也逐渐成为评价医院医疗水平的评价标准，因此传统的 电视腹腔镜系统作为一项基础的手术设备被各级医院所接纳和购买。 电视腹腔镜系统作为一项基础的手术设备被各级医院所接纳和购买。 随着电视腔镜手术的广泛开展，其局限性也逐渐暴露出来，电视 随着电视腔镜手术的广泛开展，其局限性也逐渐暴露出来，电视 腹腔镜手术对复杂精细的手术显得力不从心。例如胰十二指肠手术， 腹腔镜手术对复杂精细的手术显得力不从心。例如胰十二指肠手术， 要在电视腔镜下完成众多的体内缝合吻合相当困难，需要施术者具有 要在电视腔镜下完成众多的体内缝合吻合相当困难，需要施术者具有 丰富的开腹手术经验和娴熟的电视腔镜手术技术。因此，迄今为止， 丰富的开腹手术经验和娴熟的电视腔镜手术技术。因此，迄今为止， 全世界完成的电视腔镜胰十二指肠手术并不多，国内仅见少数个案报 全世界完成的电视腔镜胰十二指肠手术并不多，国内仅见少数个案报 道。与此类似的还有泌尿外科微创前列腺癌根治术和心脏外科微创心 道。与此类似的还有泌尿外科微创前列腺癌根治术和心脏外科微创心 脏搭桥等。 脏搭桥等。 由于人类一些器官的生理、解剖结构的特殊性和传统电视腔镜技 由于人类一些器官的生理、解剖结构的特殊性和传统电视腔镜技 术的局限性，外科手术要达到广泛微创化、精细化的目的,必须有一 术的局限性，外科手术要达到广泛微创化、精细化的目的,必须有一 种新的外科平台的出现才能解决。就像工业生产已依靠机器人作业达 种新的外科平台的出现才能解决。就像工业生产已依靠机器人作业达 到了人类无法达成的成就一样，外科手术机器人系统的应运而生，突 到了人类无法达成的成就一样，外科手术机器人系统的应运而生，突 破了人类在外科手术领域的局限，开创了外科手术又一个新纪元。 破了人类在外科手术领域的局限，开创了外科手术又一个新纪元。 美国Intuitive Surgical生产的达芬奇手术机器人系统，于1999 美国Intuitive Surgical生产的达芬奇手术机器人系统，于1999 年取得欧洲CE认证，2000年取得美国FDA认证，也是全球唯一可以用 年取得欧洲CE认证，2000年取得美国FDA认证，也是全球唯一可以用 于人体手术的人工智能辅助的腔镜手术系统。该系统充分结合了美国 于人体手术的人工智能辅助的腔镜手术系统。该系统充分结合了美国 航空航天局、五角大楼和众多大学开发的大量先进技术，它使主刀医 航空航天局、五角大楼和众多大学开发的大量先进技术，它使主刀医 生可直接看到三维立体影像，并操控搭配在机器手臂上的Endo 生可直接看到三维立体影像，并操控搭配在机器手臂上的Endo Wrist® 仿真手腕手术器械，使用非常易于掌握的、如同开放手术一 Wrist® 仿真手腕手术器械，使用非常易于掌握的、如同开放手术一 样的、人类自然的操作方式，不仅能够解决传统的腔镜复杂手术如胰 样的、人类自然的操作方式，不仅能够解决传统的腔镜复杂手术如胰 十二指肠切除术、前列腺癌根除术的困难，也提供给病人最好、最精 十二指肠切除术、前列腺癌根除术的困难，也提供给病人最好、最精 细的治疗结果。就心脏外科而言，能够不将胸骨锯开，只利用开在胸 细的治疗结果。就心脏外科而言，能够不将胸骨锯开，只利用开在胸 腔上3～4个12～20mm 的孔，即可进行心脏手术，使得微创手术可应 腔上3～4个12～20mm 的孔，即可进行心脏手术，使得微创手术可应 用于更加广泛的医疗领域，为医生提供更好的微创手术操作平台，使 用于更加广泛的医疗领域，为医生提供更好的微创手术操作平台，使 医院能吸引到更多的病人资源。 医院能吸引到更多的病