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3.6 空间两直线的相关位置 1 L 2 L 1 M 2 M 1 v 2 v 空间两直线的相关位置： 设直线 过点 ，其方向矢量为 1 L } , , { 1 1 1 1 Z Y X v ? 直线 过点 ，其方向矢量为 2 L } , , { 2 2 2 2 Z Y X v ? 和 两直线共面的充要条件是： 和 三个矢量共 面 2 1 , v v 2 1 M M 即：三矢量的混合积为 0 。 ) , , ( 1 1 1 1 z y x M ) , , ( 2 2 2 2 z y x M 1 L 2 L 2 2 2 1 1 1 1 2 1 2 1 2 Z Y X Z Y X z z y y x x ? ? ? ? ? 0 ? , 0 ? ? 2 2 2 1 1 1 : : : : Z Y X Z Y X ? 1 。相交： , 0 ? ? 2 2 2 1 1 1 : : : : Z Y X Z Y X ? ? 1 2 1 2 1 2 : : z z y y x x ? ? ? 3 。重合： , 0 ? ? 2 2 2 1 1 1 : : : : Z Y X Z Y X ? 1 2 1 2 1 2 : : z z y y x x ? ? ? ? 2 。平行： 4 。两直线异面的充要条件是： 两直线的夹角： ) , ( ) , ( ) , ( 2 1 2 1 2 1 v v v v L L ? ? ? ? ? ? 或 因此，在直角坐标糸中， 2 2 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 ) , ( cos Z Y X Z Y X Z Z Y Y X X L L ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 1 2 1 ) , ( cos v v v v L L ? ? ? ? 即： 两直线垂直的充要条件是： 0 2 1 2 1 2 1 ? ? ? Z Z Y Y X X 0 ? 2 2 2 1 1 1 1 2 1 2 1 2 Z Y X Z Y X z z y y x x ? ? ? ? ? 2 L 1 L 1 N 2 N 1 M 2 M 0 L 1 v 2 v 两异面直线的距离 显然，两相交或重合直线的距离为零。两平行直线的距离 等于其中一直线上的任一点到另一直线的距离。 与两异面直线都垂直相交的直线叫做两异面直线的公垂 线 。 两异面直线的距离就等于它们的公垂线夹于两异面 直线间线段的长。 1 2 1 2 0 M M N N L 射影 ? 1 2 2 1 M M v v ? ? 射影 2 1 2 1 1 2 ) ( v v v v M M ? ? ? ? 空间两直线上点的最短距离叫做两条直线之间的距离。 因此，两异面直线之间的距离 2 1 2 1 1 2 1 2 ) ( v v v v M M N N d ? ? ? ? ? 2 2 2 1 1 2 2 2 1 1 2 2 2 1 1 2 2 2 1 1 1 2 1 2 1 2 1 Y X Y X X Z X Z Z Y Z Y Z Y X Z Y X z z y y x x ? ? ? ? ? ? 两直线的公垂线方程 2 L 1 L 1 N 2 N 1 M 2 M 0 L 1 v 2 v 公垂线 可以看作由过点 ，以 为方位矢量 的平面及过点 ，以 为方位矢量的平面的交 线。 1 M 2 M 2 1 1 , v v v ? 0 L 2 1 2 , v v v ? 因此，公垂线 的方程为： 0 L 0 0 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Y X Y X X Z X Z Z Y Z Y Z Y X z z y y x x Y X Y X X Z X Z Z Y Z Y Z Y X z z y y x x 例 1 。求通过点 P （ 1 ， 1 ， 1 ）且与两直线 4 3 1 2 2 1 : , 3 2 1 : 2 1 ? ? ? ? ? ? ? z y x L z y x L 都相交的直线的方程。 解： 1 L 过