清华大学张三慧大学物理第一册第一章 课件.pptVIP

1 大学物理 力学（第一册） 2 第一章 质点运动学 （ Kinematics of particles ） 3 质点 2. 质点模型抽象条件 形状、大小不起作用的运动，如平动； 物体线度远小于研究的尺寸，如地球公转。 3. 建立模型的意义 对事物的认识总是从简单入手的； 复杂问题只有忽略次要因素，才能突出主 要因素，找到其运动规律。 1. 质点的定义 只具有质量而没有大小和形状的理想物体。 4 § 1 .1 参考系 、坐标系（书§ 1.1 ） § 1.2 质点的位置矢量、运动函数（书§ 1.1 ） § 1.3 位移、速度、加速度（书§ 1.2 、§ 1.3 ） § 1.4 匀加速运动（书§ 1.4 、§ 1.5 、§ 1.6 ） § 1.5 圆周运动（书§ 1.7 ） § 1.6 平面曲线运动 § 1.7 相对运动（书§ 1.8 ） 本章目录 5 § 1 .1 参考系 、坐标系 一 . 参考系 （ frame of reference, reference system ） 由 运动的相对性， 描述运动必须选取参考系。 参考系： 用来描述物体运动而 选作参考的物体 或物体系。 运动学 中参考系可任选 ， 不同参考系中物体 的运动形式（如轨迹、速度等）可以不同。 ▲ 太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） ▲ 地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） ▲ 地面参考系或实验室参考系 ▲ 质心参考系（第三章§ 3.6 ） 常用的参考系： 6 二 . 坐标系 （ coordinate system ） 为 定量 描述运动，需在参考系上固结坐标系。 坐标系： 固结在参考系上的一组有刻度的射线、 曲线或角度。 参考系选定后，坐标系还可任选。 不同坐标系中，运动的数学表述可以不同。 ▲ 球极坐标系（ r , θ , ? ） ▲ 柱坐标系（ ? , ? , z ） ▲ 自然“坐标系”（本章§ 1.6 ） z y x x y z r ? ? ? ● ▲ 直角坐标系（ x , y , z ） 常用的坐标系： 7 § 1.2 质点的位置矢量、 运动函数 一 . 质点位置矢量 （ position vector of a particle ） 用来确定某时刻 y ^ ^ z ^ x 位置矢量： ) , , ( z y x r r ? ? ? 位置矢量（位矢、矢径）： z z y y x x r ? ? ? ? ? ? ? k z j y i x ? ? ? ? ? ? 质点位置的矢量（用矢端表示）。 或 r ( t ) 0 · x z y z ( t ) y ( t ) x ( t ) P ( t ) ● i ? j ? k ? 轨迹 8 可以给出 质点 二 . 运动函数 （ function of motion ） 机械运动是物体（质点）位置随时间的改变。 在坐标系中配上一套 同步时钟， —— 运动函数。 k t z j t y i t x t r ? ? ? ? ) ( ) ( ) ( ) ( ? ? ? 或 ) ( t x x ? ) ( t y y ? ) ( t z z ? 位置坐标和时间的函数关系 9 § 1.3 位移，速度，加速度 一 . 位移 （ displacement ） 位移 —— 质点在一段时间内 位置的改变。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 1 ) ( ) ( P P P P r t r t t r r 方向： 大小： ? ? ? ? P 1 r ( t ) Δ r x y z 0 r ( t + Δ t ) P 2 位移： 轨迹 ? ? 10 二 . 路程 （ path ） s ? 质点实际运动轨迹的长度 叫 路程 。 注意： , r s ? ? ? ? r r r r d d