液压元件与系统 第3版 教学课件 作者 李壮云 13_第十三章　电液比例阀.pdfVIP

ZW 主编 第十三章　电液比例阀 第一节　概　　述 第二节　电液比例压力阀 第三节　电液比例流量阀 第四节　电液比例方向阀 第五节　高性能电液比例方向阀 第一节　概　　述 一、电液比例阀的分类和组成 二、电液比例阀的特点 三、电液比例阀的基本性能要求 一、电液比例阀的分类和组成 在介绍电液比例阀的分类和组成之前，有必要 了解比例阀的技术发展状况。其发展大致可分 为三个阶段： 第一阶段(20世纪60年代到70年代)是将比例电磁 铁代替普通液压阀的开关型电磁铁或调节手柄， 液压阀部分的结构原理和设计准则几乎没有变 化，大多不含受控参数的反馈闭环。其工作频 宽小(为1～5Hz)，稳态滞环在4 ％～7 ％之间，多 用于开环控制。 二、电液比例阀的特点 1)能方便地实现自动控制、远程控制和程序控制。 2)把电的快速性、灵活性等优点与液压传动功率大等优点结合起来，能连 续、按比例地控制执行元件的力、速度和方向，并能防止压力或速度变化 时的冲击现象。 3)简化了系统，减少了元件使用量。 4)制造简便，价格比伺服阀低廉，但比普通液压阀高。 5)使用条件、保养和维护与普通液压阀相当，抗污染性能较好。 6) 电液比例阀可以用于没有反馈的开环控制系统，如图13-1所示；对有些 场合需要进行位置控制或提高系统性能时，电液比例阀也可以组成闭环控 制系统，如图13-2所示。 二、电液比例阀的特点 图13-1　电液比例阀组成的开环控制系统 图13-2　电液比例阀组成的闭环控制系统 三、电液比例阀的基本性能要求 1.静态性能指标 2.动态性能指标 1.静态性能指标 (1)滞环H 　 Z (2)非线性度　 (3)分辨率　 (4)重复精度　 (1)滞环H 　 Z 图13-3　电液比例阀的滞环 (1)滞环H 　 Z (13‐1) (2)非线性度 (13‐2) (3)分辨率　 电液比例阀输出的流量或压力发生微小变化时， 所需要的输入电流的最小变化率与额定输入电 流的百分比，称为分辨率。对于电液比例阀， 分辨率小时静态性能好，但分辨率不能过小， 否则会使阀的工作不稳定。 (4)重复精度　 图13-4　重复精度示意图 2.动态性能指标 (1)阶跃响应特性　 (2)频域响应特性　 (1)阶跃响应特性　 阶跃响应特性用于反映电液比例阀在时域的动 态特性，其响应时间、过渡过程时间、最大超 调量等性能指标的定义与溢流阀阶跃响应特性 中的相关指标相同或相近，可参见本书第九章 第一节的相关内容。  (2)频域响应特性　 1)幅频宽f -3db 。幅频宽是指控制输出量与控制输入量的幅值比下降到0.707 时的频率。 2)相频宽f -90° 。相频宽是指控制输出量相对于控制输入量的相位达到90°时 的频率。 3)最大幅值比Mr 。最大幅值比是指幅频特性上的最大幅值比，工程应用中 规定最大幅值比必须小于2dB 。 (2)频域响应特性　 图13-5　输入不同幅值的电信号时电液比例流量阀的频率响应特性曲线 第二节　电液比例压力阀 一、直动式电液比例溢流阀 二、先导式比例溢流阀 三、电液比例减压阀 一、直动式电液比例溢流阀 1.不带反馈的直动式电液比例溢流阀 2.带反馈的直动式电液比例溢流阀 1.不带反馈的直动式电液比例溢流阀 (1)工作原理　 (2) 主要结构参数 (1)工作原理　 图13-6　不带反馈的直